sharp, funkcja dla pomiaru odległości, za dużo zajmuje

[szyss]

Witam, znalazłem w necie funkcje podającą pomiar z sharpa 20-150cm w mm

Funkcja działa dobrze jednak zajmuje około 20% pamięci atmegi8

nt sharp_scan(void)
{
#define p1 -11.395
#define p2 105.11
#define p3 -385.15
#define p4 710.25
#define p5 -690.56
#define p6 333.08
double pomiar;
double wynik;

pomiar=dana[1]*0.01953;
wynik=10.0*(p1*pow(pomiar,5)+p2*pow(pomiar,4)+p3*pow(pomiar,3)+p4*pow(pomiar,2)+p5*pomiar+p6);
return (unsigned int)(wynik);

}

jeśli do zmiennej pomiar wpiszemy bezpośrednio napięcie np: 1.7V to prawie nie widać różnicy w zajmowanej pamięci, ale zdaje mi się tak tylko iż kompilator to wylicza, ale jak jest na prawdę to nie wiem

Jeśli ktoś ma mniej pamięciochłonna funkcję lub jakąś drobną poradę to byłbym wdzięczny;-)

Pozdrawiam i dziękuję

[Elvis]

Prawdopodobnie najwięcej zajmuje biblioteka liczb zmiennopozycyjnych.

Lepszym rozwiązaniem jest stablicowanie wyników, a następnie interpolowanie. Dokładność jest oczywiście mniejsza, ale powinna wystarczyć.

Najprościej jest zrobić tak:

1) wybierasz liczbę punktów (czyli dokładność), np. 32

2) dzielisz przedział wyników na 32 równe (tak jest najłatwiej) części

3) w excelu wyliczasz ile wynosi wynik dla każdego przedziału

4) wyniki wstawiasz do programu jako tablicę liczb unsigned int

Następnie odczytujesz dane z czujnika (dana[1]) i na jej podstawie wybierasz gotowy wynik z tablicy.

Lepszą dokładność uzyskasz dodając interpolację wyników.

[viper_dp]

Tutaj link jak można określić zasięg widzenia SHARP artykuł

Przykład dla SHARP 10-80 cm.

Taki sposób odbryłem na forum Arduino.

Kolejny przykład to

[zaquadnik]

Proponuję, zamiast liczb zmiennoprzecinkowych, zastosować format stałoprzecinkowy, szesnastobitowy. Na przykład 5.11, kodowane w U2. To powinno pomóc: http://pl.wikipedia.org/wiki/Kod_sta%C5%82opozycyjny . Dla procesora będą to zwykłe zmienne int i na takich też będziesz działał. Kwestia tylko interpretacji.

[olimek]

Zrób to po prostu na if'ach, czyli podziel sobie zasięg na kilka stref i tyle oprogramuj