Trajektoria ruchu końcówki w stole XY

[szmerf]

Szanowni forumowicze.

Szukam rozwiązania problemu poruszania się głowicy po trajektorii/ ścieżce/wyznaczonych punktach niezależnie od prędkości silników.. Wirtualnej krzywce.

Końcówka porusza się za pomocą dwóch silników krokowych po płaszczyźnie tak jak po stole krzyżowym. W osi X i Y.

jest tez element który podaje część do obróbki. Ma enkoder więc można odczytać  ilość impulsów na 1 obrót podajnika. to jest 1 cykl.

Oberznie głowica jest ustawiona czasowo. Co jakiś zadany czas silniki przesuwają się o zadaną ilość kroków. Ale to rozwiązanie prymitywne. Nie uwzględnia przyspieszenia procesu podawania.

W  jaki sposób sprzężyc sygnał z enkodera zadajnika z silnikiem krokowym tak aby poruszał się po zadanej trajektorii niezależnie od szybkości zmiany impulsów enkodera?

Edytowano Czerwiec 10, 2020 przez szmerf
literówka