Raspberry Pi 4 - Problem sterowania portami GPIO

[michuarduino]

Witam, mam problem z sterowaniem portami gpio w raspberry pi 4 4gb. Po zadeklarowaniu biblioteki pipgio i wpisaniu w int main gpioInitialise() lub innych komend związanych z pigpio wyskakuje błąd, który mówi o tym że funckja gpioInitialise() nie jest zdeklarowana.Używam Codeblocks i kompilatora gcc program napisany w języku c

#include<pigpio.h>

int main()

{

 if (gpioInitialise() < 0)
 {
   // pigpio initialisation failed.
 }
 else
 {
   // pigpio initialised okay.
 }. 

}

 

[michuarduino]

Mam jeszcze jedno pytanie  jak nadać uprawnienia root dla pigpio , bo wyświetla mi komunikat:Sorry you don"t have permission to run this program.

Try running as root, e.g. precede the Command with sudo.Prosił bym o opdowiedż