UNO i WiFIXBee jako klient TCP

[MC2Systems]

Od pewnego czasu próbuję "pożenić" dwa elementy ze sobą, płytkę do sterowania przekaźnikami z UNO 
https://botland.com.pl/pl/arduino-shield-ekspandery-wyprowadzen/2731-dfrobot-relay-shield-przekazniki-dla-arduino-v21.html

i WiFiXBee https://botland.com.pl/pl/moduly-glowne-xbee/8606-dfrobot-wifibee-mt7681-modul-wifi-xbee.html

Ten zestaw ma działać jako samodzielny układ nadzorujący środowisko (sterowanie grzałkami, wentylatorami) z użyciem sensorów (np. DHT21), ale też ma wysyłać dane o środowisku na serwer baz danych InfluxDB, oraz podgląd stanu na zbiorczy "komputer" w postaci albo ESP8266 NodeMCUv3 albo RaspberryPi. Generalnie łączność powinna być po WiFi.
No i z tego centralnego "komputera" powinna być możliwość np. włączenia przekaźnika niezależnie od danych środowiskowych - czyli prosty interfejs www. 

XBee z siecią mi się poprawnie łączy. Mogę otworzyć w przeglądarce jego stronę z konfiguracją gpio. Rozumiem że do wysyłania danych na serwer powinienem użyć XBee jako klienta TCP... niestety nigdzie nie znalazłem jakiegokolwiek przykładu który mógłby mnie naprowadzić na rozwiązanie. 

Zastanawiam się też czy jednak nie powinien on pracować w trybie AP jeśli ma też przyjmować polecenia z zewnątrz? 

Wyprzedzające pewne odpowiedzi... Owszem można by użyć innych elementów... jednak zależy mi na tym by wykorzystać to co mam.  

Coś podpowiecie... w którym kierunku szukać?