mroczek_k Napisano Lipiec 22, 2020 Udostępnij Napisano Lipiec 22, 2020 Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 899 zł Link allegro: https://allegrolokalnie.pl/oferta/ramie-robota-arexx-ra-1-pro-6-serw-okazja Cena do negocjacji, zapraszam do kontaktu: [email protected] lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane, w celu jego uruchomienia wystarczy zaprogramować zamontowany kontroler z układem ATmega64poprzez dołączoną do zestawu przejściówkę USB lub podłączyć serwomechanizmy do własnego modułu sterującego, np. Arduino lub Pololu Maestro. Sterowanie W zestawie znajduje się zamontowany w podstawie, dedykowany sterownik z mikrokontrolerem ATmega64, który można napisać oprogramowanie w języku C. Użytkownik może korzystać również z wyprowadzonych popularnych interfejsów komunikacyjnych, np. I2C, SPI czy UART. Arduino i sterowniki serw Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM. Główne cechy: - Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm - Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych:dwa serwa typu medium S05NF STD: - moment: 3,2 kg *cm - prędkość: 0,18 s/60° - wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm - masa: 18 g - cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm - moment: 13,0 kg*cm - prędkość: 0,22 s/60° - wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm - masa: 48 g W zestawie zamontowany sterownik Arexx: - zasilany napięciem od 9 V do 14 V (brak w zestawie, zasilacz należy zakupić osobno) - wyposażony w mikrokontroler Atmega64 z możliwością programowania w języku przez port USB z wykorzystaniem przejściówki - Długość ramienia: 390 mm W zestawie: - Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami - Zamontowany sterownik z układem ATmega64 - Przejściówka i przewód do programowania poprzez USB - Kontroler z przyciskami do sterowania - Płyta CD ze oprogramowaniem Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »