Skocz do zawartości

Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator


Pomocna odpowiedź

Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny.

Cena: 899 zł 

Link allegro: https://allegrolokalnie.pl/oferta/ramie-robota-arexx-ra-1-pro-6-serw-okazja

Cena do negocjacji, zapraszam do kontaktu: mroczek_k@icloud.com lub tel. 503776405

Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane, w celu jego uruchomienia wystarczy zaprogramować zamontowany kontroler z układem ATmega64poprzez dołączoną do zestawu przejściówkę USB lub podłączyć serwomechanizmy do własnego modułu sterującego, np. Arduino lub Pololu Maestro.

Sterowanie

W zestawie znajduje się zamontowany w podstawie, dedykowany sterownik z mikrokontrolerem ATmega64, który można napisać oprogramowanie w języku C. Użytkownik może korzystać również z wyprowadzonych popularnych interfejsów komunikacyjnych, np. I2C, SPI czy UART.

 

Arduino i sterowniki serw

Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.

Główne cechy:

- Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm

- Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych:dwa serwa typu medium S05NF STD:

- moment: 3,2 kg *cm

- prędkość: 0,18 s/60°

- wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm

- masa: 18 g

- cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm

- moment: 13,0 kg*cm

- prędkość: 0,22 s/60°

- wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm

- masa: 48 g

W zestawie zamontowany sterownik Arexx:

- zasilany napięciem od 9 V do 14 V (brak w zestawie, zasilacz należy zakupić osobno)

- wyposażony w mikrokontroler Atmega64 z możliwością programowania w języku przez port USB z wykorzystaniem przejściówki

- Długość ramienia: 390 mm

W zestawie:

- Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami

- Zamontowany sterownik z układem ATmega64

- Przejściówka i przewód do programowania poprzez USB

- Kontroler z przyciskami do sterowania

- Płyta CD ze oprogramowaniem

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.