Sprzedam Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

[mroczek_k]

Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny.

Cena: 699 zł 

Link OLX: LINK OLX

Cena do negocjacji, zapraszam do kontaktu: mroczek_k@icloud.com lub tel. 503776405

Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane, w celu jego uruchomienia wystarczy zaprogramować zamontowany kontroler z układem ATmega64poprzez dołączoną do zestawu przejściówkę USB lub podłączyć serwomechanizmy do własnego modułu sterującego, np. Arduino lub Pololu Maestro.

Sterowanie

W zestawie znajduje się zamontowany w podstawie, dedykowany sterownik z mikrokontrolerem ATmega64, który można napisać oprogramowanie w języku C. Użytkownik może korzystać również z wyprowadzonych popularnych interfejsów komunikacyjnych, np. I2C, SPI czy UART.

 

Arduino i sterowniki serw

Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.

Główne cechy:

- Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm

- Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych:dwa serwa typu medium S05NF STD:

- moment: 3,2 kg *cm

- prędkość: 0,18 s/60°

- wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm

- masa: 18 g

- cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm

- moment: 13,0 kg*cm

- prędkość: 0,22 s/60°

- wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm

- masa: 48 g

W zestawie zamontowany sterownik Arexx:

- zasilany napięciem od 9 V do 14 V (brak w zestawie, zasilacz należy zakupić osobno)

- wyposażony w mikrokontroler Atmega64 z możliwością programowania w języku przez port USB z wykorzystaniem przejściówki

- Długość ramienia: 390 mm

W zestawie:

- Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami

- Zamontowany sterownik z układem ATmega64

- Przejściówka i przewód do programowania poprzez USB

- Kontroler z przyciskami do sterowania

- Płyta CD ze oprogramowaniem