Budowa drona problem z silnikami

[Goga]

Witam wszystkich

Buduję sobie drona i niby go zbudowalem (quadcopter) i silniki kręcą się w dobre strony i dokonałem kalibracji płytki naze32 rev6 oraz regulatorów i podłączyłem aparaturę ale dron strasznie mi bujał jak chciałem nim latać. Podpiąłem go pod kompa i połączyłem z programem cleanflight i zaobserwowałem ze jak zakładce motor uruchomię silniki to jak zwiększam drążkiem aparatury moc to silniki 1 i 4 reagują a silniki 2 i 3 trzymają ustawiana na starcie 1250. Ale jak to samo robię suwakiem w programie to wszystkie cztery silniki reagują podobnie. Czy to normalne? Czy to właśnie może być mój problem i jak go rozwiązać. 

Pozdrawiam