Zasilanie silnika elektrycznego z dwóch źródeł

[Imilek]

Cześć!

Razem z kolegą z koła naukowego wpadliśmy na pomysł na projekt i chciałbym Was zapytać o radę. Docelowo do zbudowania jest układ z ogniwem paliwowym oraz baterią Li-Pol. Jednakże najpierw chciałbym przetestować koncepcję sterowania tym układem bez pierwszego, wcześniej wspomnianego elementu.

Układ ten miałby funkcjonować w ten sposób, że silnik cały czas zasilany jest z ogniwa, jednakże przy wyższym poborze prądu następuje dołączenie do układu zasilania z  akumulatora (gdy moc pobierana przez silnik jest mniejsza od mocy ogniwa, następuje ładowanie baterii z ogniwa). Moim zdaniem przy wysokim poborze prądu napięcie ogniwa spadnie, zatem zasilanie układu z baterii niejako odbywałoby się automatycznie (jeżeli tak nie jest, proszę wyprowadźcie mnie z błędu). Moje pytanie jest następujące: czym zastąpić ogniwo i za pomocą jakich elementów realizować wcześniej wspomniane funkcje? Moja koncepcja wygląda w ten sposób, że ogniwo zastąpiłbym zasilaczem niskiej mocy (o napięciu 5V), którego zadaniem było zasilanie układu mikrokontrolera wraz z mostkiem H, za pomocą którego sterowałbym silnikiem. Zmiana prędkości obrotowej silnika odbywałaby się przy pomocy PWM i potencjometru obrotowego, a dodatkowo zbudowany byłby układ mechaniczny, który symulowałby wzrost obciążenia na silniku. Co do ładowania akumulatora, to po prostu myślałbym, żeby na stałe podłączyć układ ładowarki Li-Pol np. TP4056, która to będzie utrzymywać stałe napięcie 4,2 V. Dla mnie jednak problemem jest zasilanie silnika z akumulatora przy większym poborze prądu. Czy napięcie na zasilaczu spadnie aż tak bardzo, żeby akumulator mógł rozpocząć oddawanie energii? Czy może jest na to jakiś inny sposób?

Czy macie może jakiś inny pomysł na realizację tego zadania? Za wszelką pomoc byłbym bardzo wdzięczny.

Pozdrawiam.