Współpraca dwóch Arduino przy sterowaniu silnikiem

[politer1997]

Cześć,
W moim projekcie do sterowania silnikiem krokowym potrzebuję wygenerować na jednej linii sygnał wysoki lub niski (sterowanie kierunkiem) a na drugiej linii sygnał PWM (każde zbocze narastające to jest krok silnika). Przy jednym Arduino bezpośrednio sterującym normalnie mogę sterować silnikiem. Natomiast gdy ten kod wrzucę do pierwszego Arduino, które steruje silnikiem poprzez drugie Arduino silnik nie zmienia kierunku obrotu albo nie obraca się wcale. Czy macie jakieś pomysły z czego to może wynikać?