Mires Napisano Marzec 18, 2021 Udostępnij Napisano Marzec 18, 2021 (edytowany) Jest to mój pierwszy post na forum dlatego witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5) = 1080 RPM 2) Teraz moment obrotowy: F = 7kg*1m/s2 = 7N 7N / 2 = 3,5N --> jeden silnik I = 3,5N*0,025m = 0,0875Nm --> 0,89kg/cm Daję trochę zapasu 0,89*1,5 = 1,34kg/cm na każdy silnik. Nie wiem czy dobrze rozumuję dlatego proszę was o ocenę i ewentualną poprawę. Odwołuję się do waszego doświadczenia i wiedzy czy 2x silniki dc o min. parametrach 1080RPM i momencie 1,34kg/cm dadzą radę przy robocie o takich gabarytach. Z góry dziękuję za pomoc 🙂 Edytowano Marzec 18, 2021 przez Mires Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »