Pomoc w doborze silnika dc

[Mires]

Jest to mój pierwszy post na forum dlatego witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s² . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów):

1) Obroty na minutę:
10km/60min = 0,17km/min
0,17km =1 7000cm
17000cm/(2π*2,5) = 1080 RPM

2) Teraz moment obrotowy:
F = 7kg*1m/s² = 7N
7N / 2 = 3,5N   --> jeden silnik
I = 3,5N*0,025m = 0,0875Nm  -->  0,89kg/cm

Daję trochę zapasu 0,89*1,5 = 1,34kg/cm na każdy silnik. Nie wiem czy dobrze rozumuję dlatego proszę was o ocenę i ewentualną poprawę. Odwołuję się do waszego doświadczenia i wiedzy czy 2x silniki dc o min. parametrach 1080RPM i momencie 1,34kg/cm dadzą radę przy robocie o takich gabarytach. Z góry dziękuję za pomoc 🙂

 

Edytowano Marzec 18, 2021 przez Mires