Skocz do zawartości

sterowanie 4 silnikami DC


feriar

Pomocna odpowiedź

Witam,
tak jak w temacie chciałbym okiełznać 4 silniki tworząc taki sterownik jak z tego linka:

http://www.mobot.pl/download/SimpleBot_instrukcja.pdf [patrz str.5]

i tutaj się rodzi problem, otóż czy to muszą być wyznaczone piny w uC tzn. jak przy tych sterownikach jest "M1PWM" czyli 14 pin uC [atmega16] i "M2PWM" 13 pin to analogicznie mógłbym zrobić pin 12 i 13 jako "M3PWN" i "M4PWM" tak samo "M1SENS" 32p i "M2SENS" 33p to tak samo "M3SENS" pin 32 "M4SENS" pin 31.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.