Skocz do zawartości

[czerwiec 2021] Otwarte zapisy na Precise Positioning Mower Hack


Pomocna odpowiedź

Cześć, pomagam w organizacji Hackathonu organizowanego przez Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu.

Zapisy mają charakter "Open".
Efektem wydarzenia będzie założenie startupu!

 

 

Czy chcesz zostać członkiem zespołu zaprogramowanym na sukces?

Programujemy koncept:

  1. Temat
  2. Agenda
  3. Mówca
  4. Dlaczego warto?
  5. Wymagania

1. Temat: Precise Positioning Mower Hackathon

 

2. Agenda

Szczegółowy program:

Pobierz

 

3. O inwestorze

  1. Zna świat dużych finansów - Sukcesy w tworzeniu banku na polskim rynku
  2. "Dotyk midasa" - Sukcesy w tworzeniu skalowalnych biznesów
  3. Zna rynek - Doświadczenie i wykształcenie w zakresie poruszanym zakresie
  4. Umie się dzielić - Szuka ludzi chętnych do bycia częścią projektu

 

4. Dlaczego warto wziąć udział?

Szukasz pomysłu na projekt i chcesz pracować w projekcie zaprogramowanym na sukces. 🙂

 

5. Wymagania

Do udziału zapraszamy zespoły min. 3-osobowe i max. 4-osobowe, które utworzą drużynę i wspólnie będą pracowały nad określonym zadaniem.

Jedynym ograniczeniem jest czas na wykonanie zadania, który będzie wynosił 24h

Hackathon odbędzie się online na platformie Google Meet - link do wydarzenia zostanie przesłany po zakończeniu zapisów.
Hackathon odbędzie się w języku angielskim w czerwcu, data będzie podana w czerwcu.

Zadanie będzie polegało na opracowaniu filtru integracji różnych technik precyzyjnego pozycjonowania (GNSS+IMU+odometr) z uwzględnieniem np. braku danych z jednego z sensorów lub pogorszeniu wyznaczania pozycji GNSS. Filtr integracji należy opracować w środowisku Python lub Matlab. Wszystkie drużyny otrzymają komplet tych samych danych pomiarowych oraz niezbędne szkice/rysunki platformy (offsety), za pomocą której zostały zebrane dane. Każda drużyna będzie przekazywała opracowany kod wraz z komentarzami oraz plik *.txt z wynikami działania filtru integracji (współrzędne w układzie GRS80 (XYZ) lub NEU) w ustalonym formacie. Jury będzie oceniało zadanie każdej drużyny na podstawie uzyskanych wyników, zarejestrowanej trajektorii referencyjnej (dostępnej tylko dla Jury) oraz na podstawie podejścia do opracowania filtru integracji. W celu lepszego przygotowania do realizacji zadania udostępniamy Uczestnikom specyfikacje techniczne sensorów, format i rodzaj danych pomiarowych, format pliku wynikowego oraz szkic platformy pomiarowej.

Dane techniczne zadania:

Przykładowe pliki z danymi pomiarowymi + offsety sensorów:

Pobierz

 

Noty aplikacyjne sensorów:

Pobierz

 

Zapisz się bezpośrednio na stronie wydarzenia UPWr:

Formularz zgłoszeniowy

 

Wydarzenie na żywo online.

 

Dalsze szczegóły i adres rejestracji:

 

Czy mamy na sali kogoś chętnego do udziału?:)

Edytowano przez Mower_Hack
Poszerzenie opisu
  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
  • Mower_Hack zmienił tytuł na: [czerwiec 2021] Otwarte zapisy na Precise Positioning Mower Hack

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.