Skocz do zawartości

inny BEAM


makaron28

Pomocna odpowiedź

Hej!

To mój pierwszy post, więc proszę o wyrozumiałość (też ze względu na wiek - 2 gimnazjum). 😳

Dotychczas miałem kontakt trochę z elektroniką, do niedawna tworzyłem roboty LEGO MindStorms. Programuję w object pascalu (Delphi) i nieźle mi idzie.

Postanowiłem, że zbuduję coś prostego. Pomyślałem o robocie który jeździł by po pomieszczeniu (oba silniki pracują), a po uderzeniu w ścianę (przycisk włączony) skręcałby w tył w lewo (prawy silnik do tyłu). Może to dość skomplikowane jak na osobę na poziomie "beginner", ale zacząłem już projektować robota i elektronikę.

Oto co dotychczas udało mi się osiągnąć:

http://maciejstanek.republika.pl/robot/robot.html

sumie trochę powinienem przerobić ten projekt, bo przy prawym silniku powinna być cewka ( ❓ ) i dioda zabezpieczająca przepływ prądu do tyłu.

cosbi.jpg

Ale jak patrzyłem w symulatorze, to aby osiągnąć jakieś efekty, potrzebowałbym cewki ok. 5kH. 🤣

Co mam zrobić? Dodam, że światłoluba nie zrobiłem, bo w u mnie w sklepie z elektroniką nie ma nic "foto": fototranzystorów i fotorezystorów (o fotodiody nie pytałem). Mógłbym kupić sobie fotostranzystory przez allegro, ale nie chce mi się czekać 🙄 .

Jakieś propozycje na lepszy układ, albo link do, podobnego do opisanego, układu (Z analizy też się uczę 😉 ) .

PS: Na układzie (z rozkojarzenia ?) wezłów nie rysowałem, a przecięcia rysowałem w formie mostku - sorry.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.