Jak odczytać wartości z czujnika PM 2.5 (HM3301)

[CharvelV2]

Witam,

Jestem początkującym w środowisku ESP32 i mam problem z odczytaniem wartości z czujnika PM 2.5 (HM3301). W internecie znalazłem gotowy kod do odczytu wartości tylko że do programu Arduino IDE a ja programuję w Visual studio code z dodatkiem platform IO. Po niezliczonej ilości prób nie umiem dojść do tego jak zmienić ten kod tak aby zadziałał on w VSC. Pod spodem zamieszczam link do strony właśnie tego czujnika i gdy zjedziemy niżej to kod programu napisany w Arduino IDE jest tam wklejony. Bardzo proszę o pomoc co powinienem zmienić aby uzyskać wartości z tego czujnika. Korzystam z płytki Wrover kit 4.1 z ESP32. Link do strony: https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Laser_PM2.5_Sensor-HM3301/