Pytanie , jak sterować serwami - mikrokontroler + sterownik

[cesiek]

Witam , mam pytanie jak podłączyć sterownik serw SK18 (zakupiony na allegro) do mikrokontrolera .W opcjach płytki w/w sterownika jest możliwość podłączenia go do peceta , lecz ja pragnę sterować nim z ATmegi 16 lub 32 - jak to wszystko podłączyć ?Z góry dziękuję za pomoc.

[wsowa]

Z tego co sie dowiedziałem, to to urządzenie ma interfejs RS232 i dołączona jest do niego instrukcja z opisem protokołu komunikacyjnego.

Żeby sterowac SK18 z uC możesz podłączyć go do portu UART w atmedze przez konwerter uart<->rs232, np max232 oraz oprogramować protokół opisany w instrukcji.

[Scoundrel]

Po pierwsze musisz dolutować 3 goldpiny obok złącza rs232 (Jest tam specjalnie przygotowane miejsce).

Po drugie w instrukcji masz czytelnie wytłumaczone jak komunikować się mikrokontroler -> serwokontroler.

Sam ostatnio podłączałem ten serwokontroler i działa bardzo dobrze. Z tym że ja to podłączałem pod Arduino więc jak to fizycznie połączyć ci nie doradzę.