Dobór zasilania atmega328p, BT HC-06 i serwo 65kg

[Miszka]

Witam,

mam do Was prośbę o pomoc w doborze zasilania. Zależy mi na pracy tego układu z akumulatora oraz poprzez zasilanie z sieci (tak aby akumulator był ładowany oraz urządzenie pracowało w trybie zasilania z sieci).

1x Serwo PowerHD WH-65KG zasilane prądem stałym o napięciu od 6,0 do 8,4 V. Będzie pracowało w trzech trybach, 45, 90, 180 st.

atmega328p, BT HC-06 natomiast pracują na napięciu 5V.

 

W zamyśle jest aby urządzenie na zasilaniu z akumulatora pracowało chociaż 2h.

 

Z góry dziękuję za wszelkie sugestie. 

[Miszka]

Drugą opcją może być zasilanie tylko z 18650. Wtedy urządzenie nie pracowałoby tylko się lądowało.