Arduino UNO, sterowanie robotem - skrócenie programu

[farmaceuta]

3 minuty temu, Miczki16 napisał:

Problem w tym, że serwa poruszają się kilka na raz. 

To jeszcze nie jest taki problem...problemem jest czy poruszaja sie z innymi predkosciami...?

[Miczki16]

2 minuty temu, farmaceuta napisał:

To jeszcze nie jest taki problem...problemem jest czy poruszaja sie z innymi predkosciami...?

Nie, mają się poruszać ze stałymi prędkościami. 

 

[farmaceuta]

A jest mozliwosc zebys pokazal jak to dziala na filmie?? To duzo uprosci ewentualna pomoc przez wszystkich..

[Miczki16]

9 minut temu, Belferek napisał:

Przebieg Twojego programu sterowany jest czasem, może więc to by się przydało:

https://starter-kit.nettigo.pl/2016/04/biblioteka-timers-16-4-0/

Dzięki za odpowiedź @Belferek, wolę opierać się na funkcjiach typu millis() są dla mnie bardziej komfortowe do wykorzystania.

 

[Miczki16]

1 minutę temu, farmaceuta napisał:

A jest mozliwosc zebys pokazal jak to dziala na filmie?? To duzo uprosci ewentualna pomoc przez wszystkich..

Na razie nie, bo rozebrałem cały układ. Chodzi o to że robot ma przenosić klocek z jednego miejsca do drugiego i z powrotem. 

[Belferek]

1 minutę temu, Miczki16 napisał:

wolę opierać się na funkcjiach typu millis()

Ta biblioteka korzysta tylko i wyłącznie z millis(), nie używa wbrew nazwie żadnych Timerów.