Jak zrobic gimbal wektor ciągu do rakiet z raspberry pi3b+

[58226yw719]

Cześć, chciałem wykorzystać raspberry pi 3b+ do kontrolowania wektor ciągu do rakiety za żyroskop miał odpowiadać mpu 6050 No i 2 serva ale niewiem jak to zrobić. Przeszukałem cały internet i nie znalazłem takiego projektu z wykorzystaniem właśnie raspberry pi tylko z arduino ale ze arduino narazie nie posiadam to chciałbym wykorzystać raspberry pi. 

Więc byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś napisał jak to zrobić od A do Z

[BananWszyscy]

Otóż tak:

1. Podłączasz mpu6050 do malinki (wiadomo, interfejs i2c).
2. Piszesz program obsługi tego mpu6050 (może być C, C++, Python, cokolwiek)
3. Podłączasz wszystko mechanicznie, uruchamiasz i testujesz (obróbka danych, wyciągnięcie tego co jest potrzebne)

Jeżeli oczekujesz innego gotowca to chyba ci się w głowie coś przestawiło :3

Edytowano Luty 7, 2022 przez BananWszyscy