Robot mobilny 500W

[Natanoj]

Dzięki za info o cybantach, pierwszy raz coś takiego widzę. Napisz jeszcze czy łożysko w takim cybancie mocno siedzi? Znaczy czy rękami, lub lekko średnim uderzeniem młotka idzie takie łożysko wybić? Co do manetki, to można ją też w większości wypadków zastąpić potkiem kilka(naście) k ohm. Jaką planujesz pojemność (rozumiem że 2 pary po 2 aku równolegle i w szereg). W sumie nie powinny chyba płynąc duże prądy przy takim robocie, jaką wagę zakładasz?

[Precel]

-te cybanty u podstawy mają takie jakby pionowe ograniczniki więc łożyska nie idzie z niego wybić. Jeżeli łożysko jest węższe od tych ograniczników to będzie się ono jedynie kręcić lekko w swojej osi pionowej. Ten cybant idzie tak mocno skręcić że można by spokojnie zgnieść łożysko więc trzeba uważać z dokręcaniem śrub.

-zamiast manetki i hallotronu można użyć potencjometru 10kohm. Prędkość silnika reguluje się przez podanie na wejście sterownika napięcia 0-5V.

-Pojemność będzie zależeć od tego ile aku i jak duże zmieszczą się do robota, minimum 24V 12Ah.

-Prądy w takim robocie właśnie będą dosyć duże, każdy silnik pobiera max 14A

-co do wagi to jeszcze nie wiem, może zmieszczę się w 20-30kg. Jak narazie wiem że rama waży 7kg a koła 6,4kg

[Precel]

Taki zestaw będzie napędzać jeden rząd kół w robocie. Ten ostatni pierścień nałożony na łożysko będzie przyspawany do ściany bocznej ramy. Silnik przykręcę do ramy poprzez gumy ponieważ ośka na której znajduje się bębenek ma minimalne bicie a w ten sposób pozbędę się wibracji.