rasta Czerwiec 19, 2010 Udostępnij Czerwiec 19, 2010 mog123, nie przejmuj się tymi komentarzami, jak dla mnie to ten artykuł jest świetny. Mógłbyś jednak napisać więcej o dobieraniu wartości stałych bo z tym mam problem. Dobra robota oby tak dalej. No tak, ktoś może mieć problem z zamianą wzoru składającego się z sumy 3 składników (+ numeryczne wzory na liczenie całek i pochodnych, o które w necie się idzie potknąć) na język C, ale żeby od razu "świetny"... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kling Czerwiec 26, 2010 Udostępnij Czerwiec 26, 2010 Moim zdaniem artykuł może być pomocny początkującym konstruktorom. Dzięki przykładowemu programowi i komentarzom łatwiej jest to zrozumieć. Jednak brakuje mi odpowiedzi na pytanie które nurtuje mnie przed przystąpieniem do konstrukcji LF'a z tym regulatorem. Mianowicie: Czy ten regulator jest realizowany tylko programowo, czy trzeba również jakieś zabiegi dokonywać podczas projektowania płytki? Czytałem sporo o tym regulatorze, aczkolwiek żadna z publikacji nie rozwiała moich wątpliwości w 100%. Byłbym wdzięczny, jakby ktoś wprost powiedział o czym należy pamiętać w fazie projektowania płytki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Czerwiec 26, 2010 Udostępnij Czerwiec 26, 2010 PID jest realizowany tylko i wyłącznie programowo, chyba, że chcesz jakimiś potkami sobie parametry dostrajać 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Keadwen Sierpień 17, 2011 Udostępnij Sierpień 17, 2011 Troszkę odkopuję, jednak zastanawiam się nad doborem tych wartości do wzoru. Mógłby mi ktoś powiedzieć mniej więcej jakie wartości powinno mieć wzmocnienie oraz jeżeli program np. wykonuje się w 0,1ms to wartość ta wynosi 0,0001? Interesuje mnie również, w jaki sposób uwzględnić pomiar z większej ilości czujników we wzorze? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mati 6 Sierpień 18, 2011 Udostępnij Sierpień 18, 2011 PID jest realizowany tylko i wyłącznie programowo, chyba, że chcesz jakimiś potkami sobie parametry dostrajać 😃 Jedyna zmiana to podpięcie 6 zamiast 4 pinów do mostka H (4 do silników i po jednym do regulowania prędkości ) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!