Transformata Clarka i Parka

[Nati123]

Witam wszystkich.

Zaczynam interesować się sterowaniem napędów elektrycznych , w tym przypadku trójfazowych prądu przemiennego (docelowo chcę wykonać program sterujący silnikiem wektorowo na uC).  W tej chwili przyglądam się transformatom parka i clarka. W przypadku tej pierwszej obliczenie dwóch wielkości określających pozycję wektora przestrzennego W ( X i Y ) oraz wyznaczenie kąta tegoż wektora względem W_alfa nie jest dla mnie problemem. Problematyczne dla mnie staje się wyliczenie kąta theta wirującego układu współrzędnych d-q względem X (a tym samym wartości d oraz q). Czy zna ktoś wzór, bądź jakąś podpowiedz gdzie można to znaleźć? 

Pozdrawiam 

Edytowano Kwiecień 30, 2022 przez Nati123