Zlecę skonfigurowanie sterowania robotem w ROS do SLAM

[grzybek141]

Witam,
Zaprojektowałem robota , napęd na dwa koła, trzecie jest ruchome. Robot ma korzystać z "Navigation Stack" oraz wykonywać gmapping więc skan lasera + odometria. 

 

Poszukuję osoby który ogarnia temat ROS, jest w stanie wyjaśnić pewne kwestie oraz wykonać wstępną konfigurację dla zaprojektowanego robota.  

Platforma:

RPLIDAR A1

Raspberry Pi 4

Arduino uno x2 

silnik 12V DC z enkoderem x2

Mostek H

Zasilanie pakiet 4S (projekt przewiduje przetwornice na 12V oraz 5V do ew. zasilenia sekcji logicznej)

Więcej szczegółów dla osób zainteresowanych.

 

[bart555]

jeśli to jeszcze aktualne to zapraszam do kontaktu 😄