Praca Zlecę wykonanie oprogramowania do sterowania zabawką

[marcinbaranski]

Aplikacja na smartphon ma pracować na Androidzie i iOSie. To wirtualny joystick do sterowania zabawką. Z poziomu aplikacji ustawiamy prędkość maksymalną w zakresie 10-100%, czułość steru lewo/prawo i możliwość zamiany kierunków lewo/prawo. Okno aplikacji załaczone.

W zabawce esp32 sterujący mostkiem l297n i miniserwem. Esp32 jest też punktem dostępowym wifi. Schemat układu z zabawki załączony. Zabawka pracuje w 2 trybach w zależności od sygnału na Rx2 w esp32:

- zwykły gdzie za kierunek jazdy odpowiada serwo

- tzw "czołg" gdzie za kierunek jazdy odpowiada praca silników na lewej i prawej stronie

Pozdrawiam,

Marcin Barański