Arduino - problem z lcd I2C i serwomechanizmami

Albi134 · Listopad 7, 2022

Tak, to będzie to. Po zwiększeniu delay serwa jeszcze bardziej zwolniły. Co do funkcji z użyciem wskaźników, to nie wiem jak to wykonać. Mogę prosić o jakieś źródło wiedzy jak to zastosować?

farmaceuta · Listopad 7, 2022

15 minut temu, Albi134 napisał:

Po zwiększeniu delay serwa jeszcze bardziej zwolniły.

Co jest czymś naturalnym bo tak napisałeś kod...nie wprowadzasz do serwo.write tego co Ci wychodzi po funkcji map() tylko po "kawałeczku" zwiekszasz/zmniejszasz wartość...no chyba że taki był zamiar żeby serwa reagowały powoli?

Albi134 · Listopad 7, 2022

Serwa mają być napędem do ramienia robota 5 osiowego. Więc chodziło mi o to żeby serwa zapamiętywały pozycje

farmaceuta · Listopad 7, 2022

void loop() {
  fun(nr_pin, wartosc);

}

void fun(int pin, int * val) {
 
 int iJoyStickY3 = analogRead(pin);
  iJoyStickY3 = map(iJoyStickY3, 0, 1023, 0, 180);

   if (iJoyStickY3 > 105) {
    *val = *val + 5;
    myServo5.write(*val);
    delay(10);
   }
   if (iJoyStickY3 < 90) {
    iRotation6 = *val - 5;
    myServo5.write(*val);
    delay(10);
   }
   if (*val < 0) {
   *val = 0;
   }
   if (*val > 180) {
    *val = 180;
   } 
  }

I dla 6 serw zmieniasz tylko w wywołaniu funkcji, nr pin i zmienna do przechowania wartości...można też prościej bez użycia wskaźników...upchać wszystko w tablice(zmienne,nr piny, etc) i w wywołaniu podawać nr indeksu...

farmaceuta · Listopad 7, 2022

Przed chwilą, Albi134 napisał:

Serwa mają być napędem do ramienia robota 5 osiowego. Więc chodziło mi o to żeby serwa zapamiętywały pozycje

No i będą...to jaka wartość wprowadzisz do .write() to taka pozycję trzymają serwa...moim zdaniem powinieneś wywalić te delaye od opóźnień i to zwiększanie/zmniejszanie wartości...to są zwykle serwa 180°?

Albi134 · Listopad 7, 2022

Dziękuję bardzo, to było takie proste

Albi134 · Listopad 7, 2022

Przed chwilą, farmaceuta napisał:

to są zwykle serwa 180°?

Tak

Albi134 · Listopad 7, 2022

4 minuty temu, farmaceuta napisał:

No i będą...to jaka wartość wprowadzisz do .write() to taka pozycję trzymają serwa..

To jak zrealizować zatrzymanie serwa po powrocie joysticka do pozycji wyjściowej?

farmaceuta · Listopad 7, 2022

10 minut temu, Albi134 napisał:

Serwa mają być napędem do ramienia robota 5 osiowego. Więc chodziło mi o to żeby serwa zapamiętywały pozycje

Aha! Teraz dopiero załapałem o co Ci chodzi...no tak, to wszystko będzie jak jest teraz, tylko upakować to w tą funkcję jak mówię...jutro Ci to ładniej rozpiszę

Albi134 · Listopad 7, 2022

Dziękuję gorąco

farmaceuta · Listopad 8, 2022

#include <Servo.h>                                  // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za sterowanie serwami
#include <Wire.h>                                   // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za komunikacje I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                      // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za obsluge wyswietlacza
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);                   // adresacja wyswietlacza

Servo myServo0;                                     // wywolanie 1 serwa
Servo myServo1;                                     // wywolanie 2 serwa
Servo myServo2;                                     // wywolanie 3 serwa
Servo myServo3;                                     // wywolanie 4 serwa
Servo myServo4;                                     // wywolanie 5 serwa
Servo myServo5;                                     // wywolanie 6 serwa

 byte pin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
 byte val[] = {90, 90, 90, 90, 90, 90};   // wartosci startowe

int iPushButton1 = 0;
int iPushButton2 = 0;
int iPushButton3 = 0;
int iPushButton4 = 0;

int ilicznik = 0;
int last = 0;
  
void setup() {
  myServo0.attach(3);                               // wywolanie 3 pinu do sterowania 1 serwa
  myServo1.attach(5);                               // wywolanie 5 pinu do sterowania 2 serwa
  myServo2.attach(6);                               // wywolanie 6 pinu do sterowania 3 serwa
  myServo3.attach(9);                               // wywolanie 9 pinu do sterowania 4 serwa
  myServo4.attach(10);                              // wywolanie 10 pinu do sterowania 5 serwa
  myServo5.attach(11);                              // wywolanie 11 pinu do sterowania 6 serwa

                                   
  lcd.init();                                       // inicjalizacja LCD
  lcd.backlight();                                  // wlaczenie lub wylaczenie podswietlenia ekranu
  
  Serial.begin(9600);                               // komunikacja UART

  pinMode(19, INPUT_PULLUP);
  pinMode(28, INPUT_PULLUP);
  pinMode(29, INPUT_PULLUP);
  pinMode(53, INPUT_PULLUP);    
 
}

void loop() {

   Serial.println(ilicznik);                      // podglad zmiennych
   guziki();
   fun();

  myServo0.write(val[0]);
  myServo1.write(val[1]);
  myServo2.write(val[2]);
  myServo3.write(val[3]);
  myServo4.write(val[4]);
  myServo5.write(val[5]);
  
 delay(2);
}  



void fun() {
  for(int x = 0; x < 6; x++) {
  int value = analogRead(pin[x]);                     // odczyt wartosci z pinu analogowego A0
  value = map(value, 0, 1023, 0, 180);  // mapowanie wartosci z joysticka na servo
  
  if (value > 100) {                          // ruch serwa na plus
    val[x] = val[x] + 1;
   
  }
  if (value < 90) {                           // ruch serwa na minus
    val[x] = val[x] - 1;
   
  }
  if (val[x] < 0) {                             // ograniczenie nadpisywania wartosci ujmenych
    val[x] = 0;
  }
  if (val[x] > 180) {                            // ograniczenie nadpisywania wartosci dodatnich
    val[x] = 180;
  }


  }

  
}

void guziki() {

if (digitalRead(19) == LOW){                 // aktywacja przyciskow
  iPushButton1 = 1;
  } else {
    iPushButton1 = 0;
  }
  if (iPushButton1 != last) {                 // liczenie wcisniecia, a nie przytrzymania
  delay(30);
    if (iPushButton1 == HIGH) {  
    ilicznik = 1; }  
  last = iPushButton1;    
  }

  if (digitalRead(28) == LOW){
  iPushButton2 = 1;
  } else {
    iPushButton2 = 0;
  }
  if (iPushButton2 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton2 == HIGH) {  
    ilicznik = 2; }  
  last = iPushButton2;    
  }
  
  if (digitalRead(29) == LOW){
  iPushButton3 = 1;
  } else {
    iPushButton3 = 0;
  }
  if (iPushButton3 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton3 == HIGH) {  
    ilicznik = 3; }  
  last = iPushButton3;    
  }

  if (digitalRead(53) == LOW){
  iPushButton4 = 1;
  } else {
    iPushButton4 = 0;
  }
  if (iPushButton4 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton4 == HIGH) {  
    ilicznik = 4; }  
  last = iPushButton4;    
  }
  
}

daj znac czy ten kod dziala...a jak bedzie to mozna dalej bawic sie wyswietlaniem na lcd...

Albi134 · Listopad 8, 2022

kod działa obecnie tak, że serwo podpięte do pinu 5 rusza się cały czas lewo prawo, a gdy spróbuje się poruszyć joystickiem to wszystkie serwa zaczynają się tak ruszać

farmaceuta · Listopad 8, 2022

#include <Servo.h>                                  // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za sterowanie serwami
#include <Wire.h>                                   // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za komunikacje I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                      // wywolanie biblioteki odpowiedzialnej za obsluge wyswietlacza
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);                   // adresacja wyswietlacza

Servo myServo0;                                     // wywolanie 1 serwa
Servo myServo1;                                     // wywolanie 2 serwa
Servo myServo2;                                     // wywolanie 3 serwa
Servo myServo3;                                     // wywolanie 4 serwa
Servo myServo4;                                     // wywolanie 5 serwa
Servo myServo5;                                     // wywolanie 6 serwa

 byte pin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
 int val[] = {90, 90, 90, 90, 90, 90};   // wartosci startowe

int iPushButton1 = 0;
int iPushButton2 = 0;
int iPushButton3 = 0;
int iPushButton4 = 0;

int ilicznik = 0;
int last = 0;
  
void setup() {
  myServo0.attach(3);                               // wywolanie 3 pinu do sterowania 1 serwa
  myServo1.attach(5);                               // wywolanie 5 pinu do sterowania 2 serwa
  myServo2.attach(6);                               // wywolanie 6 pinu do sterowania 3 serwa
  myServo3.attach(9);                               // wywolanie 9 pinu do sterowania 4 serwa
  myServo4.attach(10);                              // wywolanie 10 pinu do sterowania 5 serwa
  myServo5.attach(11);                              // wywolanie 11 pinu do sterowania 6 serwa

                                   
  lcd.init();                                       // inicjalizacja LCD
  lcd.backlight();                                  // wlaczenie lub wylaczenie podswietlenia ekranu
  
  Serial.begin(9600);                               // komunikacja UART

  pinMode(19, INPUT_PULLUP);
  pinMode(28, INPUT_PULLUP);
  pinMode(29, INPUT_PULLUP);
  pinMode(53, INPUT_PULLUP);    
 
}

void loop() {

  // Serial.println(ilicznik);                      // podglad zmiennych
  // guziki();
   fun();

  myServo0.write(val[0]);
  myServo1.write(val[1]);
  myServo2.write(val[2]);
  myServo3.write(val[3]);
  myServo4.write(val[4]);
  myServo5.write(val[5]);
  
 delay(4);
}  



void fun() {
  for(int x = 0; x < 6; x++) {
  int value = analogRead(pin[x]);                     // odczyt wartosci z pinu analogowego A0
  value = map(value, 0, 1023, 0, 180);  // mapowanie wartosci z joysticka na servo
    // Serial.println(value);
  if (value > 100) {                          // ruch serwa na plus
    val[x] = val[x] + 1;
  
   
  }
  if (value < 85 ) {                           // ruch serwa na minus
    val[x] = val[x] - 1;
   
  }
  if (val[x] > 180) {                            // ograniczenie nadpisywania wartosci dodatnich
    val[x] = 180;
  }
  if (val[x] < 0) {                             // ograniczenie nadpisywania wartosci ujmenych
    val[x] = 0;
  }


  }

  
}

void guziki() {

if (digitalRead(19) == LOW){                 // aktywacja przyciskow
  iPushButton1 = 1;
  } else {
    iPushButton1 = 0;
  }
  if (iPushButton1 != last) {                 // liczenie wcisniecia, a nie przytrzymania
  delay(30);
    if (iPushButton1 == HIGH) {  
    ilicznik = 1; }  
  last = iPushButton1;    
  }

  if (digitalRead(28) == LOW){
  iPushButton2 = 1;
  } else {
    iPushButton2 = 0;
  }
  if (iPushButton2 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton2 == HIGH) {  
    ilicznik = 2; }  
  last = iPushButton2;    
  }
  
  if (digitalRead(29) == LOW){
  iPushButton3 = 1;
  } else {
    iPushButton3 = 0;
  }
  if (iPushButton3 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton3 == HIGH) {  
    ilicznik = 3; }  
  last = iPushButton3;    
  }

  if (digitalRead(53) == LOW){
  iPushButton4 = 1;
  } else {
    iPushButton4 = 0;
  }
  if (iPushButton4 != last) {
  delay(30);
    if (iPushButton4 == HIGH) {  
    ilicznik = 4; }  
  last = iPushButton4;    
  }
  
}

tylko taka rada...podepnij wszystkie joistiki po piny adc bo wchodza miedzy soba w interakcje i cuda sie dzieja jesli nie podlaczone (sieja na inne)(wlasnie sprawdzalem)

Albi134 · Listopad 9, 2022

Jest super, teraz działa jak powinno i zajmuje dużo mniej miejsca. Tylko mam jeszcze pytanie. Serwa z których korzystam przy ruszaniu pobierają tyle prądu, że są spadki napięcia na tyle duże że powodują delikatne przygaszenie ekranu LCD. Co mogę dołączyć do układu aby zniwelować te zjawisko? Próbowałem z kondensatorem 1000mikro, ale albo mam zbyt małą pojemność, albo źle go wpinam do układu.

farmaceuta · Listopad 9, 2022

No jeśli Ci brakuje prądu to żaden kondensator nie pomoże (troszkę poprawi sytuację) więc musisz dać lepsze zasilanie dla serw...innej rady nie ma..( delay() w loop() jest odpowiedzialny za prędkości serw)

Arduino - problem z lcd I2C i serwomechanizmami

Pomocna odpowiedź

Albi134

farmaceuta

Albi134

farmaceuta

farmaceuta

Albi134

Albi134

Albi134

farmaceuta

Albi134

farmaceuta

Albi134

farmaceuta

Albi134

farmaceuta

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zaloguj się

Quizy

Najnowsze posty w innych tematach

Przetwornica 12-230 V. Ogólne uwagi co do poprawności schematu 1 2 3 4 11

Sztuczne obciazenie DIY 1 2 3 4 6

Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for 1 2 3 4 19

protokol onewire...kto slucha, kto nadaje? 1 2 3

Kurs STM32L4 – #18 – podsumowanie kursu, quiz 1 2

Inne