Albi134 Napisano Grudzień 7, 2022 Udostępnij Napisano Grudzień 7, 2022 Witam, czy jest jakaś dobra dusza na forum, która może przybliżyć temat odwrotnego zadania kinematyki na zbudowanym robocie? Chciałbym móc poruszać chwytakiem robota w bezwzględnym układzie współrzędnych. Robot jest pięcio-osiowy, co nie ułatwia zadania. Dodatkowo, chciałbym zaimplementować krzywkę elektroniczną, tak aby ruch robota był możliwie "gładki", próbowałem użycia biblioteki <ramp.h>, ale nie daję rady. 😞 Posiada ktoś wiedzę w tym zakresie i mógłby się nią ze mną podzielić? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Grudzień 8, 2022 Udostępnij Grudzień 8, 2022 @Albi134 dość ogólne pytanie, więc pewnie będzie ciężko o uzyskanie konkretnej pomocy. Utknąłeś na czymś konkretnym, czy ogólnie nie wiesz jak ruszyć z tematem? Miałeś styczność z takimi tematami przy prostszych konstrukcjach? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Albi134 Grudzień 8, 2022 Autor tematu Udostępnij Grudzień 8, 2022 Wcześniej rozwiązywałem takie zadania przy pomocy notacji DH, lecz to były tylko zadania na kartce. Teraz przychodzi czas na realizację w praktyce i mam tutaj zonk 😞 . Oglądałem ogólnie anglojęzycznego yt, żeby coś podpatrzeć, ale nie daje rady zastosować tego w moim robocie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!