Skocz do zawarto┼Ťci

Brushless do Minisumo


rudy89

Pomocna odpowied┼║

Witam wszystkich ­čÖé

Zabieram sie do budowy robota minisumo i rozważam nad napedem. Chciałbym zastosowac silniki BLDC. Znalazłem odpowiedni sterownik, który też może zmieniac kierunek obrotu:

Sterownik

Nigdy sie nie styka┼éem z silnikami BLDC i mam w─ůtpliwo┼Ťci co do szybko┼Ťci i sterowania takiego kontrollera. Jak szybko mo┼╝na przy pomocy takiego sterownika zahamowac i zacz─ůc poruszac sie w przeciwn─ů strone? Jaki sygna┼é trzeba podac z mikrokontrollera na taki sterownik?

Link do komentarza
Share on other sites

W bascomie wystarczy obs┼éuga serwa z racji tego, ┼╝e ten sterownik jest obs┼éugiwany przez sygna┼é taki sam jak serwo. Co do hamowania, zmiany kierunku itd, raczej jakie┼Ť forum RC, mo┼╝e tam uda Ci si─Ö co┼Ť znale┼║─ç.

Link do komentarza
Share on other sites

Wiesz mo┼╝e jak─ů zamontujesz przek┼éadni─Ö? Bo bez niej robot b─Ödzie prawie "odlatywa┼é". Pami─Ötaj o tym, ┼╝e cz─Östotliwo┼Ť─ç podawania sygna┼éu steruj─ůcego wynosi 40-60Hz (zwykle 50), wi─Öc b─Ödzie mie─ç op├│┼║nienia w samym sterowaniu nawet 20ms (┼Ťrednio 10ms). Niby to nie jest du┼╝o czasu, ale to jest czas tracony na nic - robot w tym czasie b─Ödzie dalej jecha┼é, zamiast np. hamowa─ç albo zawraca─ç.

Link do komentarza
Share on other sites

Dziekuje za wypowiedzi ­čÖé My┼Ťla┼éem ┼╝e przek┼éadnia jest zbedna, chcia┼éem predko┼Ťc regulowac tym wy┼╝ej wymienionym sterownikiem. Tu┼╝ po za┼éo┼╝eniu tematu znalaz┼éem podobny temat na elektrodzie:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1710420.html#8264802

Serwo otrzymuje sygna┼é ka┼╝de 20ms, to jest jednak za du┼╝o. Pozostaje powr├│t do zwyk┼éych silnik├│w DC. Chyba ┼╝e budowa w┼éasnego sterownika, ale to ju┼╝ przerasta moje mo┼╝liwo┼Ťci. Widzia┼é mo┼╝e ju┼╝ kto┼Ť projekty do sterowania BLDC ze zmian─ů kierunku i regulacj─ů predkosci?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla student├│w i projekt├│w non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototyp├│w PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plik├│w Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

zerknij tutaj:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic505363.html

s─ů schematy, tylko przerobi─ç kod, albo napisa─ç w┼éasny. Tylko uwa┼╝am - BLDC jest silnikiem synchronicznym i w momencie uderzenia w co┼Ť moz─Ö wypa┼Ť─ç z synchronizmu i je┼╝eli program sterownika nie jest dobrze napisany, to b─Ödziesz mie─ç problem. Poza tym takie silniki zawsze ┼║le toleruj─ů niskie obroty - przegrzewaj─ů si─Ö. Zreszt─ů nie tylko one.

Link do komentarza
Share on other sites

Zrezygnowalem z tego pomyslu, uzyje zwyklych silnikow DC.

Popraw b┼é─Ödy! Jak ju┼╝ by┼éo napisane, rozwi─ůzanie zbyt proste nie by┼éo.

Link do komentarza
Share on other sites

cz─Östotliwo┼Ť─ç podawania sygna┼éu steruj─ůcego wynosi 40-60Hz (zwykle 50), wi─Öc b─Ödzie mie─ç op├│┼║nienia w samym sterowaniu nawet 20ms (┼Ťrednio 10ms). Niby to nie jest du┼╝o czasu, ale to jest czas tracony na nic - robot w tym czasie b─Ödzie dalej jecha┼é, zamiast np. hamowa─ç albo zawraca─ç.

Sk─ůd wzi─ů┼ée┼Ť 40-60Hz? one s─ů sterowane do ~5khz, a serwa maj─ů okres 20ms i w tych 20ms, obs┼éu┼╝ysz 4 serwa. Poza tym wszystko mo┼╝na zrobi─ç w przerwaniach i w og├│le nie traci─ç czasu na nic.

Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.