Program do sterowania ramieniem robota

[gogi]

Hejka,

na wstępie zaznaczę, że jestem początkujący. Zabrałem się za budowę robota (ramię) mk2 z tego linka 

https://www.thingiverse.com/thing:2520572

Wydrukowałem części i skompletowałem elektronikę. 

Do arduino Uno wgrałem grbl i znalazłem program do sterowania ramieniem GrblGru

https://www.grblgru.com/

Czy może znacie jakieś lepsze  (najlepiej darmowe) oprogramowanie do sterowania takim robotem?

[AntekBezak]

Jeśli używasz cnc shield, to może ci pomóc ten program. Służy on co prawda do sterowania maszynami cnc, ale z tym robotem też powinien zadziałać. Jak go zainstalujesz to po prostu klikaj te strzałki żeby poruszać odpowiednimi silnikami. Oczywiście musisz mieć wgrany do Arduino przykład z biblioteki grbl main.