Skocz do zawartości

Sterowanie 4 silnikami za pomocą arduino, 4 kanałowego przekaźnika, modułu bluethooth, pilota na podczerwień i czujników


Stasiek1234

Pomocna odpowiedź

Dzień dobry,

chciałbym zbudować układ bardzo podobny jak ten:

obraz.thumb.png.45348a6f82eded067ccf4d7f58c3707c.png

Tylko chciałbym, aby układ zasilał 4 silniki dc o następujących parametrach:

  • Napięcie zasilania: od 3 V do 6 V
  • Prąd na biegu jałowym: 94 mA
  • Obroty: ok. 17000 obr/min

Te silniki mają poruszać pewien element, którego ruch ma być ograniczany z jednej i drugiej strony wyłącznikami krańcowymi. Jak mógłbym je podłączyć?

Potrzebuje pomocy w realizacji projektu. Wcześniej budowałem rakiety modelarskie🚀 i samoloty zdalnie sterowane✈️, ale nigdy nie byłem odpowiedzialny za elektronikę w projektach. Z góry dziękuję za każdą pomoc. W linku przesyłam film do budowy projektu powyżej, może on będzie bardziej pomocny w zrozumieniu układu niż printscreen, który wysłałem.

Pozdrawiam

Stasiek😃

Link do komentarza
Share on other sites

Cześć. Aby móc sterować silnikami lewo, prawo potrzebowałbyś dwa przekaźniki na silnik, a że twoje silniki pobierają znikomy prąd lepszym rozwiązaniem będzie mostek H np: https://jm.pl/gfx-base/s_1/orgs/18/DRV8833RTY.pdf, lub popularny https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf?ts=1691390236797&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.ti.com%2Fproduct%2FL293D na jednym takim driverze obsłużysz dwa silniki. Pytanie czy mikrokontroler ma znać stan krańcówek? Jeśli tak to do czterech silników potrzebujesz 16gpio (2gpio  na sterowanie, 2gpio na krańcówki) czyli już na tym etapie należało by rozważyć zastosowanie mikrokontrolera o większej ilości pinów w arduino są płytki MEGA albo użyć zupełnie inny mikrokontroler ESP32 który od razu zapewnia łączność BT, WiFi lub STM32. Ogólnie projekt nie wydaje się bardzo skomplikowany ale też trzeba mieć nieco wiedzy nt elektroniki i programowania. Więc w pierwszej kolejności zastanów się nad zmianą kontrolera aby można ruszyć dalej  

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

W sklepie Botland kupiłem:

  • 4 silniki DFRobot DC 6V 40RPM z przekładnią ślimakową,
  • Moduł WiFi ESP8266 + NodeMCU v3,
  • Płytka stykowa justPi - 830 otworów,
  • Moduł zasilający do płytek stykowych XD-42 - 3,3V 5V,
  • Pilot IR NEC 38kHz + odbiornik podczerwieni 1838T + moduł i przewody,
  • Zasilacz impulsowy 12V/2,5A - 100V-240V - wtyk DC 5,5/2,5mm,
  • 2x Wyłącznik czujnik krańcowy mini z rolką - WK625 - 5szt. (ponieważ potrzebuje 8 sztuk),
  • 4 DFRobot Gravity - pojemnościowy czujnik dotykowy,
  • Moduł Bluetooth HC-05,
  • Konwerter poziomów logicznych 3,3V/5V - UART - Iduino ST1167,
  • 2x Sterownik silnika krokowego 2 DC L293D mostek H

Te silniki mają poruszać 4 osobne elementy, których ruch ma być ograniczany z jednej i drugiej strony wyłącznikami krańcowymi. Mają być trzy sposoby sterowania każdym silnikiem z osobna: 1 poprzez moduł IR, 2  poprzez czujnik dotyku, po do tchnięciu czujnika nr1 silnik nr 1 ma zacząć kręcić się w prawo, po napotkaniu wyłącznika krańcowe się wyłączyć i jeśli czujnik zostanie do tchnięty ponownie to silnik ma zacząć kręcić się w lewo, 3 poprzez bluetooth (jestem w trakcie robienia aplikacji mobilnej)  Proszę o pomoc, ponieważ próbowałem  pisać kod dla takiego urządzenia, ale nigdy nie działał on prawidłowo. Kupiłem części za prawie 800 zł z przewodami, więc będę bardzo wdzięczny za każdą pomoc. Za pomoc mogę zaoferować uśmiech😃.

PS. Czy Botland udziela pomocy w pisaniu oprogramowania?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.