Gall Anonim Napisano Sierpień 20, 2010 Udostępnij Napisano Sierpień 20, 2010 Jak należało by podłączyć silnik 3 i 4 tak aby mieć je osobno sterowane? To znaczy nie tak że są razem silniki z prawej i z lewej strony połączone równolegle, tylko każdy nie zależnie. Jak to powinno wyglądać? __________ Komentarz dodany przez: Treker Zmień temat, na taki, który opisuje zagadnienia poruszane w tym wątku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 20, 2010 Udostępnij Sierpień 20, 2010 A po ludzku można? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gall Anonim Sierpień 20, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 20, 2010 Na standardowej płytce są silnik 1 i 2(prawy, lewy), a ja chciałbym się dowiedzieć jak należałoby zmodyfikować schemat elektroniczny tak aby były cztery wyjścia na silniki. Żeby w programie można było sterować mocą każdego z nich a nie tylko strona prawa strona lewa. Jeszcze prościej silnik z prawej z przodu może wykonywać inne polecenie niż silnik po prawej z tyłu w tym samym momencie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Sierpień 20, 2010 Udostępnij Sierpień 20, 2010 Rozumiem, że chodzi ci o modyfikację jakiegoś znalezionego schematu. Teraz używając moich mocy przewiduję, że musisz użyć mikrokontrolera, który ma co najmniej 4 wyj. PWM (Atmega16 ??) i np. 2 x l293d (Mostek H) zależnie od prądu obciążenia silników. Zamieść albo zalinkuj schemat to będzie nam łatwiej ci pomóc ..... PS. To o czym mówisz nie ma najmniejszej racji bytu w małych amatorskich konstrukcjach ... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Gall Anonim Sierpień 20, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 20, 2010 Zamieszczam link do robota "Gumiak" i do jego schematu, ponieważ jest on dla mnie najbardziej przejrzysty i zrozumiały. https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-gumiak-robot-klasy-minisumo-vt1662.htm Oczywiście bez zgody autora nie zerżnę wszystkiego tak jak w tamtym robocie i nie wstawię do siebie, tylko podałem ten schemat jako przykład. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Sierpień 20, 2010 Udostępnij Sierpień 20, 2010 Najprościej to jak skopiujesz cały blok mostka tzn. to po lewej na dole .... Do wejść na mostku A3966 EN1 i EN2 podpinasz wolne porty uC mogące generować PWM. NIE pytaj które to porty, tylko sprawdź w datashiecie układu Atmega 32. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gall Anonim Sierpień 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 21, 2010 Wielkie dzięki o coś takiego mi chodziło, a przy okazji żeby nie zakładać nowego tematu to jak to by musiało wyglądać w przypadku dodatkowych czujników odległości? Aha, i jeszcze gdzie powinien być umieszczony ten układ kondensatorów, który jest w prawym górnym roku? Zaraz za stabilizatorem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Sierpień 21, 2010 Udostępnij Sierpień 21, 2010 To już wyczytasz ze schematu ... a jak nie to -> http://www.dzikie.net/index.php?art=podstawy_elektroniki Masz tu 9 artykułów powoli wprowadzających w świat elektroniki 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gall Anonim Sierpień 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 21, 2010 Dzięki Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!