Skocz do zawartości

3 i4 silnik


Gall Anonim

Pomocna odpowiedź

Jak należało by podłączyć silnik 3 i 4 tak aby mieć je osobno sterowane? To znaczy nie tak że są razem silniki z prawej i z lewej strony połączone równolegle, tylko każdy nie zależnie. Jak to powinno wyglądać?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Zmień temat, na taki, który opisuje zagadnienia poruszane w tym wątku.

Link do komentarza
Share on other sites

Na standardowej płytce są silnik 1 i 2(prawy, lewy), a ja chciałbym się dowiedzieć jak należałoby zmodyfikować schemat elektroniczny tak aby były cztery wyjścia na silniki. Żeby w programie można było sterować mocą każdego z nich a nie tylko strona prawa strona lewa. Jeszcze prościej silnik z prawej z przodu może wykonywać inne polecenie niż silnik po prawej z tyłu w tym samym momencie.

Link do komentarza
Share on other sites

Rozumiem, że chodzi ci o modyfikację jakiegoś znalezionego schematu.

Teraz używając moich mocy przewiduję, że musisz użyć mikrokontrolera, który ma co najmniej 4 wyj. PWM (Atmega16 ??) i np. 2 x l293d (Mostek H) zależnie od prądu obciążenia silników.

Zamieść albo zalinkuj schemat to będzie nam łatwiej ci pomóc .....

PS. To o czym mówisz nie ma najmniejszej racji bytu w małych amatorskich konstrukcjach ...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Zamieszczam link do robota "Gumiak" i do jego schematu, ponieważ jest on dla mnie najbardziej przejrzysty i zrozumiały. https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-gumiak-robot-klasy-minisumo-vt1662.htm Oczywiście bez zgody autora nie zerżnę wszystkiego tak jak w tamtym robocie i nie wstawię do siebie, tylko podałem ten schemat jako przykład.

Link do komentarza
Share on other sites

Najprościej to jak skopiujesz cały blok mostka tzn. to po lewej na dole ....

Do wejść na mostku A3966 EN1 i EN2 podpinasz wolne porty uC mogące generować PWM.

NIE pytaj które to porty, tylko sprawdź w datashiecie układu Atmega 32.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Wielkie dzięki o coś takiego mi chodziło, a przy okazji żeby nie zakładać nowego tematu to jak to by musiało wyglądać w przypadku dodatkowych czujników odległości? Aha, i jeszcze gdzie powinien być umieszczony ten układ kondensatorów, który jest w prawym górnym roku? Zaraz za stabilizatorem?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.