Line Follower-proszę o sprawdzenie schematu

[Szuszy]

Teraz wszystko powinno być dobrze.

Dodałem "zderzak"(gdy robot napotka na drodze przeszkodę, cofnie się).

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 4000000

Config Portb = 11110111
Config Portd = 0000000

Portb = &B00000000
Portd = &B00000000

Motor_lp Alias Portb.0
Motor_lt Alias Portb.1
Motor_pp Alias Portb.3
Motor_pt Alias Portb.2

Sensor_p Alias Pind.2
Sensor_s Alias Pind.5
Sensor_l Alias Pind.4

Zderzak Alias Pinb.4

Do
  If Sensor_l = 1 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 1 Then   'jedz prosto
     Gosub Prosto

   Elseif Sensor_l = 0 And Sensor_s = 1 And Sensor_p = 1 Then       'w lewo
     Gosub Lewo

   Elseif Sensor_l = 0 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 1 Then       'w lewo
     Gosub Lewo


   Elseif Sensor_l = 1 And Sensor_s = 1 And Sensor_p = 0 Then       'w prawo
     Gosub Prawo

   Elseif Sensor_l = 1 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 0 Then       'w prawo
     Gosub Prawo

   Elseif Zderzak = 1 Then
     Gosub Tyl



  End If
Loop


Prosto:
Motor_lp = 1
Motor_pp = 1
Return
Lewo:
Motor_lp = 0
Motor_pp = 1

Return
Prawo:
Motor_lp = 1
Motor_pp = 0

Return
Tyl:
Motor_lt = 1
Wait 2
Motor_pt = 1
Wait 2

Return

line_follower2.rar

[Pysiek]

Nie chcę robić offtopu, ale tylko małe pytanko:

Datasheety nie gryzą Podpinasz SCK pod pin19, MISO pod 18, MOSI pod 17, reset pod 1, VCC i GND wiadomo. Zakładam, że masz jakiś programator, żeby drugie końce kabli nie wisiały w powietrzu. Jak nie to zakup sobie albo zrób prosty.

Rozumiem, że potrzebna jest dodatkowa taśma 10-cio żyłowa, którą z jednej strony lutuje z mikro kontrolerem, a z drugiej strony "aby kable nie wisiały" podpinam pod programator?

PS: Pytanie może banalne, ale z mikro kontrolerem spotkałem się dopiero na diodzie 1 tydzień temu.

[Szuszy]

Z kursu BASCOM na diodzie (Link) wynika że potrzebna jest taśma 6-cio żyłowa.

O tym jak podłączyć to wszystko dowiesz się z linku podanego obok.

[Pysiek]

Moje niedopatrzenie, dzięki za odpowiedź.