Line Follower-proszę o sprawdzenie schematu

[Szuszy]

Mam kilka próśb, otóż:

1.Chciałbym żeby ktoś sprawdził mój schemat (w załączniku) do Line Followera.

2.Co zrobić żebym mógł programować procesor (attiny2313) bez potrzeby wyjmowania go z układu?

To chyba tyle.

line_follower.rar

[Chechli]

Datasheety nie gryzą 🙂 Podpinasz SCK pod pin19, MISO pod 18, MOSI pod 17, reset pod 1, VCC i GND wiadomo. Zakładam, że masz jakiś programator, żeby drugie końce kabli nie wisiały w powietrzu. Jak nie to zakup sobie albo zrób prosty.

[BartekT]

Życie innym byś ułatwił zamieszczając schematy w załączniku graficznym.

[Szuszy]

A schemat dobry?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chechli]

Przeczytaj poprzedni post, najlepiej ze zrozumieniem. Ja osobiście nie uważam, że mogę obiektywnie sprawdzić jakiś schemat, więc postaraj się ułatwić to osobie odpowiednio kompetentnej.

[Szuszy]

Dodałem ten obrazek 😅

[simoon87]

- Nie podłączone wejścia z sygnałem PWM do mostka (1-2EN i 3-4EN),
- Brakuje kondensatora miedzi VCC a GND przy uC,
- To samo przy mostku brak kondensatora miedzy VCC1 a GND,

PS

Wydaje mi się że ten uC który jest na tym schemacie ma tylko jedno wyjście PWM a tobie potrzeba są 2.

[Szuszy]

- Brakuje kondensatora miedzi VCC a GND przy uC,

Jak to??? A C5!?

- Nie podłączone wejścia z sygnałem PWM do mostka (1-2EN i 3-4EN),

Myślałem że to nie jest obowiązkowe.

Wydaje mi się że ten uC który jest na tym schemacie ma tylko jedno wyjście PWM a tobie potrzeba są 2.

Może da się 1-2EN i 3-4EN podłączyć pod jedno wejście?

Pytanie: Czy kondensator C2 może być zamiast 330uf 220uf?

[simoon87]

Jak to??? A C5!?

C5 jest do układu resetu, na dodatek jest złe podłączony to samo rezystor. Powinno być tak:

Może da się 1-2EN i 3-4EN podłączyć pod jedno wejście?

Nie! Napisałeś ze chcesz użyć attiny2313 a w eaglu wstawiłeś AT90S2313 który ma tylko jednego PWM'a (datasheet AT90S2313). Zacznij od zmiany uC i wtedy połączysz 1-2EN do OC1A a 3-4EN do OC1B

Pytanie: Czy kondensator C2 może być zamiast 330uf 220uf?

Tak

[Szuszy]

A obejdzie się bez PWM'a?

Edit: gdzie w eaglu jest attiny2313?

[Bobby]

Standardowo nie ma, musisz dociągnać sobie biblioteki z cadsoftu. A bez PWMa obejdzie się, podłącz do +5V, ale wtedy tracisz możliwość regulowania prędkością silników. Ale jak wymienisz uC na tiny2313 to podepnij te piny pod OC1a i OC1b, lub OC0a i OC0b.

[Szuszy]

A gdy podepne ten pwm do ATTINY2313 to będe musiał zmienić program???

Czy on jest poprawny?

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 4000000
'$noramclear

Config Portb = Output
Config Portd = Input
Portb = &B00000000
Portd = &B00000000

Motor_lp Alias Portb.0
Motor_lt Alias Portb.1
Motor_pp Alias Portb.3
Motor_pt Alias Portb.2

Sensor_p Alias Pind.2
Sensor_s Alias Pind.5
Sensor_l Alias Pind.4


Do
  If Sensor_l = 1 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 1 Then   'jedz prosto
     Gosub Go

   Elseif Sensor_l = 0 And Sensor_s = 1 And Sensor_p = 1 Then       'skrec w lewo
     Gosub Lewt

   Elseif Sensor_l = 0 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 1 Then       'skrec w lewo
     Gosub Lewt


   Elseif Sensor_l = 1 And Sensor_s = 1 And Sensor_p = 0 Then       'skrec w prawo
     Gosub Righ

   Elseif Sensor_l = 1 And Sensor_s = 0 And Sensor_p = 0 Then       'skrec w prawo
     Gosub Righ



  End If
Loop


Go:
Motor_lt = 1
Motor_pt = 1
Return
Lewt:
Motor_lt = 0
Motor_pt = 1

Return
Righ:
Motor_lt = 1
Motor_pt = 0

Return

[Szuszy]

Temat odszedł w zapomnienie??? Nie róbcie mi tego 😥

[Luko]

Szuszy, no to wgraj go i sprawdź, dowiesz się wtedy czy kod jest poprawny.

[Chechli]

No to kilka uwag. Po pierwsze, lepiej żeby wejścia były podciągnięte, czyli portd = 0B11111111, wtedy trzeba uczywiście zamienić zera i jedyni w sprawdzaniu warunków. Po rugie, dlaczego Motor_lp i motor_pp jako określone porty, a potem nigdzie ich nie używasz? Jeżeli chodzi o to, że na drugiej nóżce i tak zawsze chcesz miec stan niski, bo silniki i tak kręcą się w jedna stronę, to lepiej podłącz to do masy, a nie marnujesz wyjścia uC.