Tarboszek Napisano Sierpień 22, 2010 Udostępnij Napisano Sierpień 22, 2010 Napisałem już w odpowiedzi na artykuł Kaytec PT Mostek H- przeróbka... niestety żadnej odpowiedzi więc piszę tutaj. Nie ma sensu chyba pisać dokładnie tego samego wiec w skrócie napisze ze chodzi o wykorzystanie elektroniki do sterowanie większym silnikiem na 24V przy wykorzystaniu "bebechów" z HX5010 reszta informacji znajduje się w artykule Kaytec Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 22, 2010 Udostępnij Sierpień 22, 2010 Nikt nie odpowiedział, bo mało kto stosuje takie układy w takich celach. Jeżeli chcesz wiedzieć, czy wytrzyma obciążenie, to znajdź datasheety modelu i jaki prąd maksymalny mają, poza tym nie wiem czy te serwa wytrzymają 24V, podawanie momentu w charakterystyce kończy się przy 6V. Nawet jeżeli dadzą radę, to wątpię, by były porównywalne z silnikami robionymi pod 24V. A co do użycia 5V napięcia logiki, to sprawdź, czy ten mostek ma oddzielne wejście zasilania logiki i silników. Pewnie ma, bo inaczej musiałbyś logikę zasilać 24V, co byłoby bynajmniej dziwne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 22, 2010 Mostek w serwie 5010 jest zrobiony na tranzystorach wytrzymujących 40V wiadomo ze logika układu działać będzie na około 5V wiec po prostu zasilenie (24V zasilanie 5V sygnał sterujący) tak jak miałem nadzieje nie zda się na wiele bo trzeba sterownik zasilić 5ką. Temat o tyle trudny ze ciężko dopatrzeć się możliwości wejścia z oddzielnym zasilaniem na mostek bo jednak jakieś zasilanie na płytce już jest zrobione wiec "przecinanie" ścieżek to kiepski pomysł Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 22, 2010 Udostępnij Sierpień 22, 2010 No właśnie, mogłeś na o wpaść wcześniej 🙂 Lepiej nie kombinować i dać mostek zewnętrzny. Poza tym te serwa są pod 4.8 - 6V, ale jak chcesz to próbuj 24V, najwyżej spalisz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Tarboszek Sierpień 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 23, 2010 Wpaść to na to wpadłem opisywałem to pod artykułem Kaytec-a żeby wyjść na zewnętrzny mostek (L298N) i chyba tak się skończy tylko martwi mnie jedna rzecz jeśli ustawie potencjometr w takiej pozycji ze silnik się nie obraca to na tranzystorach Y2 wewnątrz mostka (zastosowanych do użycia 2 sygnałów do wysterowania par tranzystorów w mostku) dostaje napięcia 2,5V na każdym i przy zmianie oporu jedno napięcie rośnie drugie maleje. Wynika to z naprzemiennego wysterowywania 5V na wejścia mostka czy są to PWM które maja takie właśnie wypełnienie a wypełniają się razem(chociaż to by chyba doprowadziło do zwarcia)? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 23, 2010 Udostępnij Sierpień 23, 2010 Raczej ta pierwsza wersja, ale tylko dlatego, że takie użycie PWM jest dziwne 🙂 Poza tym, jak hcesz wiedzieć dokładniej, do w datsheetach jest wszystko, w tym schemat mostka. Ja tylko jesczze raz zaznaczę, że przeglądając katalog robotów, natrafiłem na wzmiankę o przepalaniu się podobnych serw przy 11V, a nie 24V. Tyle mogę pomóc w temacie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 23, 2010 Pytanie: 1. Jakie datasheet? od serwa? bo jeśli tak to bardzo poproszę o jakiś namiar. 2. Nie zamierzam podawać napięcia 24V na cały układ tylko ewentualnie odciąć ścieżki na płytce drukowanej i podać większe napięcie tylko na mostek a nie na logikę układu. Chociaż chyba łatwiej wyjść na zewnętrzny mostek. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 23, 2010 Udostępnij Sierpień 23, 2010 Datasheet od mostków wchodzących w skład elektroniki serwa, od serwa jakieś znalazłem, ale to nie to. A 24 V mam na mysli nie na logikę, tylko na serw, będzie działać, tylko żywotność znacznie mu spadnie, szczotki się mogą uszkodzić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 23, 2010 Jak możesz to podeślij cokolwiek co masz na ten temat może jest coś podobnego. Co do silnika to silnik też będzie inny znacznie większy i przystosowany do 24V chcę tylko wykorzystać sam sterownik serwa bo nie mogę nigdzie dostać takiego układu. Gdybym mógł gdzieś dostać sterownik serwa to bym nie psuł nowego serwa tylko wytrawił płytkę pod taki układ. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 24, 2010 Udostępnij Sierpień 24, 2010 To jak nawet silnik masz inny to złoż to z normalnych elementów, a jak chcesz z tych, to sam sobie znjadź na googlu datasheety tych układów, przy czym prościej będzie zrobić to samemu Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 24, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 24, 2010 W takim razie jakie to układy? Poznajdowałem kilka ale niestety nie ma opcji dostania ich w Polsce. Jest może jakiś inny sterownik który jest do dostania? jeśli tak to bardzo chętnie zrobię płytkę od nowa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 24, 2010 Udostępnij Sierpień 24, 2010 Nie wiem dokładnie, co chcesz uzyskać, ale zwykły mostek L293DNE powinien wystarczyć, bo w sumie pozwala na wszystko, co można robić z serwem, ewentualnie dodasz inne elementy elektroniczne do tego, jakieś tranzystory i, jeżeli zamierzasz użyć, potencjometr. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 25, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 25, 2010 No nie do końca chyba jest to prawda mostek pozwala na obracanie lewo prawo i zmianę prędkości a jak chcę podłączyć pod aparaturę modelarską to potrzebuje kontroler serwa (np. NJM2611 albo NE544) muszę odczytać PWM wychodzący z odbiornika i zamienić za pomocą kontrolera serwa ten sygnał na wejście mostka H, mostek H dalej steruje silnikiem który jest sprzężony z potencjometrem i to dopiero jest serwo. Brakuje mi właśnie KONTROLERA SERWA resztę mam. Jakiś pomysł gdzie mogę dostać coś takiego? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chechli Sierpień 25, 2010 Udostępnij Sierpień 25, 2010 Na serwach modelarskich sie nie znam, ale myślałem o wykorzystaniu wejścia enable do kontroli prędkości obrotu. O kontrolery serw ytaj na forach modelarskich, tutaj się je zwykle przerabia aby. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tarboszek Sierpień 25, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 25, 2010 No pod enable właśnie się PWM podłącza a pod inputy sygnały kierunku Problem rozwiązany: Trzeba się podpiąć pod wyjście silnika małego serwa i podpiąć je pod input mostka mase logiczną na mostek bierzemy z masy odbiornika serwa. Daje nam to taki efekt, że podczas wzrostu napięcia jednego drugie się obniża ale działamy tylko plusem minus jest niezależny. Potencjometr z serwa zastępujemy potencjometrem który mamy już w układzie zewnętrznym np. na większe napięcie w moim przypadku 24V. Pod mostek podpinamy 24V zasilania silnika i podpinamy na output mostka silnik 24V. Podczas zmian wartości zadawanych z aparatury układ płynnie i nadążanie pochodzi do wymaganej pozycji. Enable w mostku na stałe podpięte PWM realizowany jest z wyjść silnika Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!