Zamek elektromagnetyczny odblokowywany kodem (Arduino Uno)

[Prometeuszanin]

Cześć. Dodaje gotowy program dla tych którzy dopiero się uczą a chcą mieć swój sejf już dzisiaj.
Do projektu są potrzebne:
Klawiatura
Arduino Uno lub klon
przewody
złączki
Zasilanie do arduino (u mnie z akumulatora 12V poprzez stabilizator 9v i 2 kondensatory 22uF 35V)
Zasilanie do zamka (przy moim 12V)
przekaźnik (u mnie do 30v 10A)

Jeśli ktoś chce mogę podać więcej szczegółów, mam film z montażu dla opornych który też mogę dodać.
Dorzucam też link do biblioteki do klawiatury. https://drive.google.com/drive/folders/1mxipzIFGr5mJVguOwGk4gk0CJSjblYsH?usp=sharing
Informacje jak dodać bibliotekę macie w darmowym kursie na Forbot. 
(szukaj - "komunikacja z diodami", materiał w okolicy połowy strony) https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-diody-rgb-tradycyjne-oraz-ws2812-id15495

Nagranie pokazujące działanie systemu:

Pin 11 połączony z przekaźnikiem
klawiatura piny od 2 do 9
przekaźnik zasilany z płytki

Program

#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury
 
const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 4; //ile kolumn
 
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {6, 8, 7, 9}; //piny kolum
 
char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
 
Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
 
volatile int stanZamka = 1;
int pinZamkaPozycja = 1;
 
int ileCzasuMinelo = 0;
 
void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); //Sygnał dla przekaźnika
 
}
 
void loop() {
  char klawisz = 0; //zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury
  int i = 0; //zmienna pomocnicza do pętli
 
  switch(stanZamka) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
    case 2://Czuwanie systemu
    digitalWrite(11, LOW);
      delay(100);
      ileCzasuMinelo++;
 
      if (ileCzasuMinelo >= 50) {
        stanZamka = 1;
      }
      break;
    
    case 1:
    digitalWrite(11, HIGH);
      
      klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz) {
        //Czy kolejna podana cyfra jest poprawna?
        if (pinZamkaPozycja == 1 && klawisz == '1') { //Jesli sprawdzamy 1 pozycje PINu
          pinZamkaPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
        } else if (pinZamkaPozycja == 2 && klawisz == '2') { //Jesli sprawdzamy 2 pozycje PINu
          pinZamkaPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna         
        } else if (pinZamkaPozycja == 3 && klawisz == '3') { //Jesli sprawdzamy 3 pozycje PINu
          pinZamkaPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna        
        } else if (pinZamkaPozycja == 4 && klawisz == '4') { //Jesli sprawdzamy 4 pozycje PINu
            stanZamka = 2; //Wszystkie 4 cyfry kodu sa poprawne
            pinZamkaPozycja = 2; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie       
        } else {
           pinZamkaPozycja = 2; //Resetujemy informacje o wpisywanym pinie 
        
        
        delay(100);
      }   }  
    break;   
  }
  }

Kod możecie zmieniać zmieniając znaki w wierszach. na przykład z "2" na "D". Można też zmienić kod na dłuższy