Zumo Polulu - Arduino UNO

[krzywy187]

Witam, chciałbym się dowiedzieć od posiadaczy podwozia zumo z polulu oraz płytek arduino uno pewnej rzeczy. Zastanawia mnie czy otwory podwozia pokrywają się z płytką arduino. Wystarczy mi połączenie na przynajmniej dwie śruby. Z dokumentacji w internecie niczego się nie dowiedziałem bo polulu nie udostępnił akurat to co chciałem.
 

Wiem że mogę użyć Shielda od polulu ale uważam go za zbędny koszt, wolę sam dobierać komponenty.