Manipulator - poruszanie ramieniem

[Dave16]

Na wstępie witam wszystkich użytkowników. Jestem kompletnie zielony z mechaniki. W jaki sposób mocuje się ramie, którym mamy poruszać, do wału silnika (lub osi)? Z góry dzięki za pomoc.

Edit: Dla prostszego wytłumaczenia powiedzmy, że mam koło i serwo. Jak osadzić te koło na wale, aby przekazać na nie napęd?

[Chechli]

Po pierwsze, jeśi jesteś zupełnie zielony, to najpierw zbierz trochę doświadczenia na czym innym, nie zajmuje dużo czasu a przydatne. Po drugie, najpierw piszesz o wale silnika, potem chcesz na nie przenieść napęd z serwa, więc terminy są poplątane, ale ogólnie patrz pod przenoszenie napędu, zwłaszcza przekładnie, bo potrzebujesz dużej siły i małej prędkości. A dokładna realizacja zależy od inwencji konstruktora, byle działało 🙂 Możliwe, że pomogła by przekładnia ślimakowa, blokująca ruch ramienia przy wyłączonym zasilaniu, ale tak ogólnie to nie wiadomo.

[fefe]

tu przykręć lub przyklej klejem do plastiku koło

(taki orczyk powinien być w zestawie z serwem)