Raspberry Pi Zero 2 - jak zrobić bluetooth w slave mode

[Rykacz]

Cześć,

Robię pierwszy projekt na malince.

Potrzebuję sterować programem napisanym w pythonie za pomocą stworzonej aplikacji na androidzie - wymiana danych poprzez serial - analogicznie do modułu HC05 i atmegi.

Czy mógłby ktoś podpowiedzieć jak w malince ustawić bluetooth na slave mode, tak by parować ją z poziomu telefony za pomocą pinu - analogicznie do HC05?

[Rykacz]

To po dwóch dniach kopania po forach i próbowania rozwiązań działa mi te:

- instalacja pakietu bluez-tools: sudo apt install bluez-tools

- utworzenie pliku /root/bluetooth.cfg o przykładowej treści: * 1234
* to adres Mac - można też wpisać konkretny
1234 - ustawiany PIN

- sudo hciconfig hci0 sspmode 0

- sudo bt-agent -c NoInputNoOutput -p /root/bluetooth.cfg

Co prawda na xiaomi na początku mi zadziałało, ale potem wyskakuje nieprawidłowy pin, ale na samsungu działa tak jak powinno.