Pierwszy robot mobilny - 4 serwa, 4 silniki DC

[arhkoe]

Cześć,

 

Konstruuje swojego robota mobilnego. Zależy mi na tym, żeby każde koło było skrętne - stąd wykorzystanie 4 serw. Dodatkowo każde koło jest napędzane - planuje zmostkować dwa silniki osi przedniej i dwa silniki osi tylnej. Robotem mam zamiar stertować za pomocą aparatury Redox Classic 6. Chcę wyposażyć robota w czujnik ultradźwiękowy i za pomocą prostego kodu zaimplementować algorytm omijania przeszkody. Tu pojawia się mój problem. Gdybym podłączył oprzyrządowanie bezpośrednio do odbiornika aparatury mógłbym od razu "jeździć" jednak omijanie przeszkód wymaga podłączenia serw i silników do Arduino Uno, tak by móc nimi sterować. I tu jest największy problem, bo nie ma pojęcia jak to zrealizować. Będę wdzięczny za każdą pomoc, każdy fragment kodu lub link do podobnych projektów na których mógłbym się wzorować lub podpatrzeć jakieś rozwiązania. 

[Treker (Damian Szymański)]

@arhkoe witam na forum 🙂 Podstawowe informacje na temat sterowania silnikami i serwami znajdziesz w naszych kursach Arduino:

• https://kurs.forbot.pl/arduino
• https://kurs.forbot.pl/robot

Sprawdź tamte opisy - treść kursów jest dostępna za darmo - powinno to pomóc, aby ruszyć z tematem.