Programowanie robota na bieżąco

[Sheppard25]

Hej, mam pytanie praktyczne odnośnie tego jak upgradeujecie soft np. swoje roboty, wgrywacie poprawki itd? Załóżmy, że macie jakąś tam wersje robota autonomicznego i chcecie mu wgrać nowy soft. Widzę tu kilka podejść:

1. Jeżeli mikrokontroler jest zalutowany to jest problem, trzeba wylutować albo mieć jakiś interfejs czy to RX/TX czy ISP na tym robocie wystawiony

2. Jeżeli jest jakaś forma łączności bezprzewodowej to może da się w ten sposób? Może są jakieś moduły do tego? Szczególnie dla esp8266?

3. Myślałem też w ogóle żeby cały mózg był na serwerze ktory by tylko przesylal komendy do silniczka (czyli taka autonomia jak jest wifi, jak w Terminatorze)

Jak to najlepiej ograć zeby bylo najwygodniejsze i szybkiie? 

Tutaj moje pierwsze lutowanko, chciałem się pochwalić bo sporo pomogliście: platforma do programowania atmegi 328. Szalu nie ma i brzydkie kable - wiem ale dziala :D

https://streamable.com/2u19jj

Edytowano 9 sierpnia przez Sheppard25

[_LM_]

Jeśli podstawą tego robota jest atmega to można dołożyć esp jako zdalny UART i robić aktualizację przez bootloader.