Samochodzik RC sterowany z telefonu przez Bluetooth

[lugi854]

Witam! Chciałbym się pochwalić moim pierwszym projektem, który publikuję w internecie. Jest to zdalnie sterowany samochodzik kontrolowany za pomocą telefonu. Pojazd skręca dzięki prostemu systemowi, w którym jeden silnik zatrzymuje się, a drugi nadal pracuje, co pozwala na płynne manewrowanie.

 Co wykorzystałem:

• Arduino UNO
• Dwa silniki 6 V z kołami 
• Podwozie Chassis Round 2WD
• Dwie baterie 18650 (3,6 V)
• Sterownik silników L298N
• Moduł Bluetooth HC-05

 Sterowanie:
Samochodzik łączy się z telefonem przez moduł Bluetooth HC-05. Do obsługi wykorzystuję prostą aplikację do sterowania  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=pl

Diagram podłączenia elementów:

Kod:

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 9;
const int IN3 = 12;
const int IN4 = 13; 

char receiverChar;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    receiverChar = Serial.read();
    
    switch (receiverChar) {
    case 'B':
        Serial.println("Moving forward");
        moveForward();
        break;
    case 'G':
        Serial.println("Moving backward");
        moveBackward();
        break;
    case 'R':
        Serial.println("Turning left");
        turnLeft();
        break;
    case 'Y':
        Serial.println("Turning right");
        turnRight();
        break;
     default:
        Serial.println("Unknown command");
        stop();
        break;
    }
  }
 
}


void moveForward() {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

void moveBackward() {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void turnLeft() {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnRight() {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

void stop() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

 

Zdjęcie mojego robota:

Filmik prezentujący, jak działa w praktyce:

 

[Treker (Damian Szymański)]

@lugi854 gratuluję pierwszego projektu  Po pierwszym rzucie oka na schemat obawiałem się, że wybrałeś złe zasilanie (baterie AA), ale akumulatory 18650 to bardzo dobry wybór do takiego projektu. Pamiętaj tylko o tym, aby nie rozładowywać ich zbyt mocno, bo zostaną wtedy uszkodzone. Polecam ten artykuł: 3 podstawowe rodzaje akumulatorów, które warto znać

Jak ogólnie oceniasz sam ten projekt? Co teraz zrobiłbyś inaczej? Masz pomysł na jakieś nowe funkcje?

[lugi854]

@Treker Jestem zadowolony z tego, jak wyszedł ten projekt. Mały, ale cieszy . Na razie nie planuję żadnych zmian ani nowych funkcji.

[BeeKeyPro]

Gratuluje ciekawego projektu. Wyszło świetnie. Sam teraz robię podobne autko, tylko sterowane pilotem IR