Czym są: RTOS, wielozadaniowość, taski?

[ethanak]

A jak chcesz kompatybilności z Arduino to ustawiasz 1000Hz i wtedy możesz wygodnie podawać czasy w milisekundach.

 

[_LM_]

Przeważnie używam makra

  pdMS_TO_TICKS

 

Edytowano Styczeń 17, 2025 przez _LM_

[ethanak]

Tylko nie wiem po co ograniczać rozdzielczość (czasem potrzebne są delaye rzędu kilku msec) jeśli procek spokojnie wydoli więcej.

[_LM_]

To jest domyślne ustawienie w którym nie miałem potrzeby gmerać

[SOYER]

Jeszcze do tego nie dotarłem, chyba się przeciągnie o parę dni, na razie walczę z przesuwaniem ekranów gestami w lvgl tylko nie umiem wyłączyc klikania przy okazji buttonów. Wprawdzie jest na to podobno funkcja 

lv_indev_wait_release(lv_indev_get_act());

ale albo nie działa, albo ja nie potrafię użyć.

Taki mały offtopic we własnym temacie;)

[_LM_]

Pytania co do sekcji krytycznej, mam przygotowaną sekcję krytyczną (wg zaleceń @ethanak a) 

portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

W pierwotnej wersji miało to dotyczyć obsługi tylko jednej struktury i tak to wykorzystywałem do tej pory:

         portENTER_CRITICAL(&mux);
           memcpy(&espdata, data, data_len);
         portEXIT_CRITICAL(&mux);

później kopiowanie zmiennej:

          portENTER_CRITICAL(&mux);
          sek = espdata.nextTtrans;
          uint8_t VCC = espdata.vzas / 1000;
          uint8_t VCD = (espdata.vzas % 1000)/10;
          portEXIT_CRITICAL(&mux);

Teraz doszło odczytywanie temperatury z 1wire. Czy mogę użyć tego samego muxa do kopiowania odczytanej wartości? W ogóle, task który obsługuje czujnik jest umieszczony na rdzeniu 2 chciałem tak zrobić żeby pracujący w tle program nie był przerywany magistralą 1Wire - mam obsługę programową.

if(ESP_OK == zh_ds18b20_read(rom, &ds_temperature))
	      {
           
        portENTER_CRITICAL(&mux);
        ds_temperature_celsius = ds_temperature;
        portEXIT_CRITICAL( &mux);

	      }else{
	    	  ESP_LOGW(TAG,"ERROR READ TEMP");
	      }
	  }

I jeszcze taka wątpliwość, skoro jakąś zmienną zapisuję w sekcji krytycznej to rozumiem że wszelkie inne operacje: odczyt, porównanie z czymś tam innym, kopiowanie. Również powinny odbywać się w tej sekcji?

 

Edytowano Styczeń 23, 2025 przez _LM_

[ethanak]

@_LM_ Sekcja krytyczna służy do tego, żeby operacja odbywała się atomowo i tylko do tego. W oryginalnym FreeRTOS po prostu blokowane są przerwania. Tu jest inaczej: blokuje się przez konkretny spinlock i nie  ma to nic wspólnego z przerwaniami ani z rdzeniami - po prostu spinlocka blokuje się raz a dobrze i dopiero próba zablokowania tego samego spinlocka (np. z przerwania albo z tasku na drugim rdzeniu) spowoduje zatrzymanie i czekanie aż ten pierwszy go odblokuje.

No a co tak w tej sekcji krytycznej umieścisz to już Twoja sprawa. Ja z reguły ograniczam się do pobrania/ustawienia jakiejś zmiennej (może być duża, np. jakaś struktura) a w kodzie operuję np. na kopii. I pamiętaj: dwie instrukcje w sekcji krytycznej to o jedna za dużo!

[_LM_]

A czyli coś na wzór atomic block, dobrze rozumiem że dotyczy obu rdzeni? Ok a jeśli chciałbym żeby blok dotyczył tylko funkcji umieszczonych na konkretnym alu? Czy to nie ma sensu.. 

[ethanak]

@_LM_ nie rozumiem co chcesz. Przeczytaj trzecie zdanie powyżej i napisz czego nie rozumiesz.

[_LM_]

Tu wyjaśnienie dlaczego to tak drążę. Mam funkcję 1wire która ze swojej natury musi zająć trochę czasu procesora: na przykład zapis/odczyt magistrali to kilkadziesiąt mikrosekund. Po co blokować cały układ skoro dzieje się to na odrębnym rdzeniu, czy takie rozwiązanie jest możliwe?

[ethanak]

No przecież tak to działa - chyba że ta Twoja funkcja włazi do tej samej sekcji krytycznej. Po to masz dwa rdzenie żeby działały niezależnie.

[_LM_]

3 minuty temu, ethanak napisał:

Po to masz dwa rdzenie żeby działały niezależnie

Czyli dla funkcji odczytu 1Wire najlepiej zrobić odrębnego MUXa który zostanie z automatu przydzielony do rdzenia który korzysta z 1w?

[ethanak]

Spinlock nie jest przydzielany do konkretnego rdzenia! Po to on jest żeby dwa rdzenie nie właziły na raz z brudnymi paluchami do tej samej sekcji krytycznej. A spinlocków możesz mieć choćby sto...

[_LM_]

Korzystam z tej biblioteki https://github.com/aZholtikov/zh_ds18b20 z powiązanym komponentem https://github.com/aZholtikov/zh_onewire No i nie widzę tam sekcji krytycznych podczas działania magistrali co czasem objawia się błędami CRC chciałbym po prostu poprawić tę bibliotekę 

Edytowano Styczeń 23, 2025 przez _LM_

[ethanak]

Nie znam biblioteki więc nie wiem co chcesz zrobić. Ale przed czym ma ta sekcja krytyczna chronić?