prośba o pomoc w uruchomoieniu funkcji

[robo1973]

Witam !!

Proszę o pomoc Poniżej fragment programu

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
  server.handleClient();
  //  MDNS.update();

  delay(50);
        // listen for incoming clients
        WiFiClient client = ethServer.available();
  if (client) {
    // a new client connected
    Serial.println("new client");
    // let the Modbus TCP accept the connection
    modbusTCPServer.accept(client);
    while (client.connected()) {
      // poll for Modbus TCP requests, while client connected
      modbusTCPServer.poll();
      // update relays
      updateRelay();//odczyt Modbus i ustawienie i sterowanie stołem 
    }
    Serial.println("client disconnected");
  } else {
    sterowanie_stolu(SET_PIN_krok,RESET_PIN_sensor,motor_kierunek,1);//set/krok/, reset/interruptPin/, liczba kroków
  }

}
  

Chcę wywołać funkcje sterowanie_stolu(SET_PIN_krok,RESET_PIN_sensor,motor_kierunek,1);

gdy nie będzie podłączony client

Jak wywołam funkcję w else {} tak jak wyżej działa ale musi być wtyczka w LAN

Jak wrzucę funkcję na koniec przed ostatni } do loop ()to się nie wykona (dziwne ale nie)

Podsumowują Jak nie będzie podłączony nowy klient i wpięta wtyczka z LAN to chcę uruchomić terowanie_stolu(SET_PIN_krok,RESET_PIN_sensor,motor_kierunek,1);

Dziękuje i pozdrawiam !