Jak zbudować prostego robota jeżdżącego po lini

[Filipo1]

Hej jak zbudować prostego robota jeżdżącego po lini, chodzi i o materiały i schemat, i jak by się dało bez żadnych Mikrokontrolerów

[AntekBezak]

Oto moja propozycja, oczywiście schemat mocno uproszczony i na szybko:

Możesz użyć tych czujników: https://botland.com.pl/redbot-kit/2411-redbot-czujnik-linii-line-follower-sparkfun-sen-11769-5904422370152.html

Oraz tych przekaźników: https://botland.com.pl/przekazniki-przekazniki-arduino/8228-modul-przekaznika-iduino-1-kanal-styki-10a250vac-cewka-5v-5903351241229.html

Edytowano 14 lutego przez AntekBezak

[Filipo1]

Wielkie dzięki 

[Filipo1]

Tylko 2 pytania:

- pierwsze czy do tego projektu nadały by się te silniki?

https://botland.com.pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/3696-kolo-silnik-65x26mm-5v-z-przekladnia-48-1-5903351248129.html
 

- i drugie co dać na przodzie, jakieś koło czy jakąś śrubę z okrągłej konczówczz? 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[AntekBezak]

15 minut temu, Filipo1 napisał:

- pierwsze czy do tego projektu nadały by się te silniki?

Właśnie o tych silnikach myślałem robiąc schemat.

15 minut temu, Filipo1 napisał:

- i drugie co dać na przodzie, jakieś koło czy jakąś śrubę z okrągłej konczówczz? 

W swoich robotach używałem tego: https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7292-obrotowe-kolko-do-podwozia-robota-5904422301194.html Działa dobrze.

[Filipo1]

Dzięki 

[Filipo1]

Hej już wszystko mam i zaczynam składać ale napotkałem na problem z przekaźnikami, nie ważne co robię to prawie zawsze kierunkom sie na NC albo chwilowo na NO jest skierowany i po chwili znowu na NC i przez to nie działa, ale mam wszystko podpięte jak w schemacie 

Edytowano 19 lutego przez Filipo1

[AntekBezak]

Spróbuj z odłączonymi silnikami czy przekaźniki klikają przy wykrywaniu linii. Jeśli tak, to znaczy że silniki pobierają za dużo prądu i nie starcza dla przekaźników. Wtedy trzeba pomyśleć o osobnej baterii dla silników.