Skocz do zawartości

Budowa robota o 3 stopniach swobody


5er

Pomocna odpowiedź

witam

studiuje na politechnice slaskiej w gliwicach i jako projekt na jeden z przedmiotów musze wykonac robota...

mam juz jakis plan na to... dokładniej bedzie to robot o 3 stopniach swobody (wszystki 3 pary obrotowe)

natomiast powiem szczerze ze kompletnie jestem zielony w zasadzie działania serwonapedow oraz ich sterowania....

chodzi mi mniej wiecej o taki system robota jak przedstawiony juz na tym forum( http://www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm ), jednakze chciałbym aby byl zdolny do przenoszenia wiekszych obciazen... stad mój pomysł zeby na jedna pare składały sie dwa serwa... oprócz serwa bazowego które mysle ze jest wystarczajace do obrotu o dowolny kąt tu pojawia sie pierwsze moje pytanie... jakie konkretnie serwa zastosowac

kolejna sprawa jest to ze chciałbym zrobic sterowanie robota z komputera PC... programowanie ogarne bez wzgledu na to w jakim jezyku trzeba bedzie 🙂

jednakze nie mam pojecia co jest potrzebne aby taki układ nadawał sie do sterowania przez komputer... sterownik plc?? jeśli tak to jaki jeśli nie to co innego 🙂

do tego chciałem zrobic "chwytak" na elektromagnes... co o tym sądzicie??

ogólnie baaardzo prosze o pomoc 🙂

podziękował 😉

Link do komentarza
Share on other sites

jestem zielony w zasadzie działania serwonapedow oraz ich sterowania....

https://www.forbot.pl/forum/topics5/183.htm

jednakze chciałbym aby byl zdolny do przenoszenia wiekszych obciazen...

A może silniki z wycieraczek samochodowych?

jednakze nie mam pojecia co jest potrzebne aby taki układ nadawał sie do sterowania przez komputer...

Każdy mikrokontroler ma RS232, możesz go od razu wykorzystać, albo dać konwerter RS232-->USB

Link do komentarza
Share on other sites

kolejna sprawa jest to ze chciałbym zrobic sterowanie robota z komputera PC... programowanie ogarne bez wzgledu na to w jakim jezyku trzeba bedzie 🙂

jednakze nie mam pojecia co jest potrzebne aby taki układ nadawał sie do sterowania przez komputer... sterownik plc?? jeśli tak to jaki jeśli nie to co innego 🙂

Kilka linków na temat sterowania poprzez USB z wykorzystaniem uC AVR

http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/25

http://www.schatenseite.de/usb-servo_en.html

http://www.obdev.at/products/avrusb/prjcontrol.html

http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB/IgorPlug-USB%20(AVR)_eng.htm

Link do komentarza
Share on other sites

silniki od wycieraczek odpadają z racji tego ze chciałbym zeby ten robot nie był zbyt duzy,pozatym elektormagnes mógłby nie wytrzymac przeciązen wystepujacych podczas przemieszczen... oczywiscie wszystko zalezy od ilosci zwojów itp... 😉 pozatym na prace przejściową bede musial dorobic kilka bajerów do niego i mysle ze przy serwonapedach bedzie to łatwiejsze...

i kolejne pytanie jakie ceny takich kontrolerów i gdzie mozna kupic cos co by ograneło sterowanie 5 serw + zwojnicy najlepiej nadajacych sie do budrzetu biednego studenta 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.