Materiał na chwytak

[mikro89]

Moim zadaniem jest znalezienie odpowiedniego materiału na chwytak do robota który ma w kontakcie z pudełkiem z brązu największy współczynnik tarcia. Co myślicie o stali ? Według źródeł w necie współ tarcia stal brąz wynosi 0,16-0,18.

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Poprawiłem temat i literówkę

[Nawyk]

Guma ma dla ciał stałych współczynnik 0,5 do 1. Ty chcesz zrobić ten chwytak w całości z jednego materiału? Bo nie rozumiem dlaczego stal pierwsza przyszła Ci do głowy... Gumowe okładki wewnątrz uchwytu to chyba logiczny punkt wyjściowy do poszukiwań?

[mikro89]

Nie spodziewałem się tak szybkiego odzewu . Musze zaprojektować chwytak do przenoszenia elementu walcowo prostopadłosciennego z dziurami. Nie musi to być chwytak z z jednolitego materiału , ale zależy mi na tym żeby końcówki miały w kontakcie z brązem wysokie tarcie co zmniejszałoby siłę potrzebna do wywieranie na ten element żeby go przenieść. Dzięki za odpowiedź . Myśle ze guma będzie dobrym rozwiązaniem

[Nawyk]

Jest dobrym (i popularnym) rozwiązaniem, ale pewnie nie najlepszym Niedawno na forum poruszane były kwestie wykonywania opon do robotów kategorii sumo/minisumo - współczynnik tarcia opona-podłoże (laminowana/lakierowana deska) jest zasadniczy. Może poszperaj trochę i popatrz w tablicach; jest duże prawdopodobieństwo, że znajdziesz coś jeszcze lepszego na podstawie owych tematów

[lukix]

A może gecko?

[OldSkull]

@lukix: gecko drastycznie traci pod wpływem kurzu. Dobrym rozwiązaniem jest mikroguma (chociaż pewnie nie każda, tak samo jak nie każdy neopren) - pod wpływem małych ilości tłuszczu (mozna dotykać), nawet sporych ilości kurzu traci stosunkowo niewiele, a trzyma dość mocno.

[kfh13]

Jeśli elementy są powtarzalne, to najlepiej zastosował połączenie kształtowe tzn. takie które wykorzystuje bryłę przedmiotu do jego utrzymania. Skoro element ma dziury, to możesz nawet nie stosować chwytaka tylko zostawić sztywny trzpień dla manipulatorów o dużej prezycji lub trzpień na elemencie elastycznym (sam powinien naskoczyć na otwory) dla manipulatora produkcji domowej

Jeśli jednak koniecznie chcesz chwytak to trzeba sobie obliczyć przy jakim nacisku i tarciu możesz utrzymać przedmiot o danej masie.

Fnac*µ > Fg

W praktyce daje się mocniejsze silniki lub przekładnie o większym przełożeniu (popularne ślimakowe lub śrubowe) i stosuje się stal. Jeśli silniki nie wyrabiają to stosuje się pneumatykę. A taki materiał gumowy może się nierówno zużyć, odkleić, odczepić i mamy problem na produkcji.