Automatyczny robot podlewający rośliny (Arduino UNO i czujnik wilgotności)

[1234567890]

Cześć!

Projekt to automatyczny robot podlewający rośliny. Sercem układu jest Arduino UNO, które odczytuje dane z czujnika wilgotności gleby i steruje pompą wodną 3-12 V poprzez moduł przekaźnika 5 V. Połączenia wykonano przy użyciu płytki stykowej 170 otworów oraz przewodów połączeniowych. Czujnik wilgotności posiada wyjście analogowe A0, które pozwala mierzyć dokładny poziom wilgotności gleby oraz wyjście cyfrowe D0, które zmienia stan po przekroczeniu ustawionego progu. Arduino odczytuje te wartości i włącza pompę, gdy gleba staje się zbyt sucha. Pompę zasilają akumulatorki 9 V, dzięki czemu układ działa samodzielnie, bez podłączania do sieci.

Podstawka na pojemnik z wodą została zaprojektowana w Tinkercad i wydrukowana w 3D na drukarce Creality Ender-3 V3 SE z zielonego PLA (dysza 0,4 mm,  wypełnienie 10%, czas druku ok. 3,5 h). Podstawka nie osłania elektroniki – jest przeznaczona jedynie jako stabilne podłoże dla pojemnika i układu podlewania.

Projekt jest w pełni działającym prototypem, który automatycznie podlewa roślinę, gdy gleba staje się zbyt sucha, co pozwala utrzymać odpowiedni poziom wilgotności bez codziennego podlewania ręcznego. Robot jest lekki, prosty do zbudowania i może być łatwo modyfikowany lub rozbudowany w przyszłości.

[1234567890]

Zapomniałem dodać że Arduino Uno które znajduje się w tym projekcie to klon a nie oryginał.

[Fan]

Prosty, fajny układ który działa

[1234567890]

Dnia 13.01.2026 o 14:07, Fan napisał:

Prosty, fajny układ który działa

Dzięki !

[Synergia]

Super! Jakiej pompy użyłeś?

[1234567890]

Dnia 27.02.2026 o 15:12, Synergia napisał:

Super! Jakiej pompy użyłeś?

Użyłem pompy z botlanda https://botland.com.pl/pompy/14164-pompa-wodna-6v-5904422342401.html.

[1234567890]

Mocowanie do Arduino Uno (klony) na podstawie projektu autorstwa Chu (CC BY-SA).

Edytowano 2 kwietnia przez 1234567890

[_LM_]

Skupiłbym się nad zmianą podejścia do zasilania, te baterie nie wytrzymają zbyt długo, nie wiem tydzień max? Pomijam że arduino jako całość to lekka przesada na takie zastosowanie. Chodzi i stabilizator 5V który non stop ciągnie prąd, przekaźniki które można zastąpić mosfetem. Tutaj lepiej sprawdzi się zasilacz wtyczkowy lub akumulatory które przy odpowiednim zarządzaniu energią powinny wystarczyć na wiele dłuższy czas. 

 

[1234567890]

Dnia 2.04.2026 o 10:35, _LM_ napisał:

Skupiłbym się nad zmianą podejścia do zasilania, te baterie nie wytrzymają zbyt długo, nie wiem tydzień max? Pomijam że arduino jako całość to lekka przesada na takie zastosowanie. Chodzi i stabilizator 5V który non stop ciągnie prąd, przekaźniki które można zastąpić mosfetem. Tutaj lepiej sprawdzi się zasilacz wtyczkowy lub akumulatory które przy odpowiednim zarządzaniu energią powinny wystarczyć na wiele dłuższy czas. 

 

Dzięki za rade.

[_LM_]

Nie dziękuj tylko wdrażaj