psujzgw Napisano Listopad 14, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 14, 2010 Witam, to mój pierwszy post na forum. Chciałbym zaprojektować robota mobilnego pozwalającego na rozpoznawanie pewnych obrazów i jakąś reakcje na nie. Jestem automatykiem ale miałem styczność z robotyką przemysłową i systemami wizyjnymi. I tu mam pytanie do Was, czy nie porywam się z "motyką na słońce" ? Nie mam doświadczenia z robotyką hobbystyczną ale znam się dobrze na programowaniu i sterowaniu, troche na mechanice ale kuleje w elektronice, szczególnie w projektowaniu obwodów. Ogólnie chciałbym po pracy wziąść się za projekt rozbudowanego robota, począwszy od fazy projektowania w solid edgu bądź autodesku, potem wykonianiu części mechanicznej, z dużą dawką nauki części elektronicznej skończywszy na oprogramowaniu robota czyli uP (arm ,atmega) i systemu wizyjnego. Teraz czy ma to sens ? zaczynać od dużego projektu ale pracując nad poszczególnymi fazami uczyć się ? Pytam bo macie doświadczenie którego mi brakuje i możecie podpowiedzieć 😃. A jeśli to ma sens to jakie macie pomysły na rozbudowe takiego robota, układ jezdny + system wizyjny + czujniki zbliżeniowe + sygnalizator dźwiękowy. Oczywiście całość połączyłbym z komputerem bezprzewodowo np za pomocą zigbee i napisał aplikację monitorującą robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Sens, ma ale pod warunkiem, że będziesz chciał przy okazji się czegoś nauczyć, a nie będziesz liczył na gotowce. Systemy wizyjne to nie jest łatwa sprawa, na początku możesz się pobawić na komputerze (bez budowy robota) zainteresuj się OpenCV lub czymś łatwiejszym: https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-zbudowac-robota-z-kamera-vt3983.htm Jeśli zobaczysz, że faktycznie Cie to zainteresowało zabierzesz się za robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!