Pomiar czasu okrązania dla Line Followerów - film

[Kaytec]

Witam, po czasochłonnym szukaniu oprogramowania i lekkim zmodyfikowaniu kitu znalezionego w piwnicy (bariera optoelektroniczna)

Wszystko przedstawia się i działa w następujący sposób:

Schemat odbiornika:

Nadajnika:

Program to Xnote Stopwach (w załączniku), steruje się stoperem łącząc odpowiednie piny w porcie com-9, lub com-25. I teraz pytanko, jak wydłużyć świecenie czerwonej diody (czyli załączenie przekaźnika, ten "zastąpiony" transoptorem - w zasadzie podłączony w szereg z diodą pokazującą stan załączenia przekaźnika, ale przekaźnik do tego celu sie nie nadaje) Standardowo w układzie "alarm" - czerwona dioda i przekaźnik włączają się gdy tylko na chwilkę zgaśnie zielona (a ta pali się tylko wtedy gdy jest wycelowany w nią nadajnik) czerwona gaśnie dopiero gdy zresetujemy ją "resetem", można to połączyć na stałe ale wtedy jest problem gdy przejadą przednie koła robota i zaraz po nich tylne - stoper sie zatrzyma. Jak zrobić żeby dioda czerwona czyli stan uaktywnienia trzymał wartość co najmniej z 3 sekundy? Bo często podczas testów zdarzało mi się zapomnieć zresetować układ, a przy ciągłym resecie (taki jak na filmie) może pojawiać się wyżej określony problem. Z racji faktu że układ ten ma zostać zastosowany na zawodach, musiał by być w miarę bez obsługowy. Generalnie zrobię prostszy układ ale święta to nie było czasu na robienie czegoś tylko wziąłem gotowca przerobiłem.

Zaletą jest to że bardzo trudno układ zakłócić (regulowana częstotliwość pracy nadajnika) a na zawodach może być to przydatne.

Co do samego programu może on oczywiście mierzyć też międzyczasy.

xnsw140_setup.zip