Skocz do zawartości

Silnik / serwo sterowane za pomocą gamepada


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam,

Chciałbym sie dowiedzieć w jaki sposob można zrealizowac sterowanie zwyklego silniczka DC lub serwomechanizmu za pomocą gałek analogowych w gamepadzie, czyli dokladnie tak jak na filmiku:

Czy tego typu sterowanie można by uzyskać bez mikrokontrolera?

Zastanawialem sie nad wykorzystaniem NE555 w konfiguracji generatora PWM, w ktorym potencjometrem odpowiadajacym za wypelnienie był by analog z pada i do tego mostek H, jednak nie bardzo w ten sposob idzie sterowac kierunkiem i predkoscią obrotow tylko za pomocą analoga, dlatego zwracam sie o pomoc do was.

Z gory dziekuje za pomoc.

W kierunku serwokontrolera mógłbyś pójść.

Tam potrzebujesz sygnał PWM o długości ok 20ms i wypełnieniu ~1-2ms.

Zwykłe silniki to już raczej zdecydowanie mikrokontroler. Jak się trochę o nich nauczysz to sam stwierdzisz, że to jest ułatwienie a nie utrudnienie, ale trzeba pokonać pewną początkową trudność.

W kierunku serwokontrolera mógłbyś pójść.

Tam potrzebujesz sygnał PWM o długości ok 50ms i wypełnieniu 1-2ms.

Zwykłe silniki to już raczej zdecydowanie mikrokontroler. Jak się trochę o nich nauczysz to sam stwierdzisz, że to jest ułatwienie a nie utrudnienie, ale trzeba pokonać pewną początkową trudność.

Coś Ci się pomyliło 😉

50Hz, okres 20ms, wypełnienie od 2,5% do 12,5% (0,5ms - 2,5ms) zależnie też od serwa.

Ups, oczywiście 20ms. Tak to jest jak się pisze posty gdy się jest zmęczonym :/

Co do wypełnienia to każdy producent ma trochę inaczej. 1-2ms to są bardzo bezpieczne wartości.

Zakładając ze poszedłbym w strone serw, to uklad na NE555 z wykorzystaniem analoga z pada dalby mi efekt taki jak na filmiku?

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...