Skocz do zawartości

[Beam] Światłolub sterowany ręką


Pomocna odpowiedź

HEJ!

Postanowiłem przedstawić swoją pierwszą fasolkę, po to, aby zachęcić innych takich jak ja laików do zabawy w robotykę.

Pokazuję proces tragicznej i pośpiesznej ewolucji ( nie powtarzać):

Praca w toku

Oczywiście bateria z nokii kompletnie się nie nadawała, za to bateria 9V plus stabilizator 7805 jak najbardziej.

I końcowy efekt:

Nie różni się on od innych ani schematem, ani rodzajem zastosowanych części, ale sposobem sterowania. W moim nie stosuję latarki.

W zwykłym światłolubie czujniki ustawiamy z przodu, lekko na skos ku górze. Sterujemy świecąc latarką w ciemnym pomieszczeniu.

Trudno to nagrać, nie każdy ma kamerę , czy aparat do nagrywania w ciemności czy półmroku.

Ja czujniki w moim światłolubku ustawiłem pionowo ku górze i ograniczyłem kąt padania na nie światła dwoma osłonkami z klocków lego.

Takie zamontowanie czujników pozwala na sterowanie robotem za pomocą dłoni, a nawet palca potrzeba tylko światła padającego z góry– zabawa gwarantowana.

filmik:

Potem już otwarta droga do prostego linefolowera:

Zastosowałem 2 szt CNY 70

filmik:

DSC01821.thumb.JPG.ccbd86f0458f205dc99b4e973ebf3664.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Napęd: najtańsze serwa TG9e

obudowa:czarny plastikowy grzbiet do spinania kartek

koła: rolki z drukarki

Płytka uniwersalna PDU-21

fototranzystory 3mm

Link do komentarza
Share on other sites

Ciekawa konstrukcja tylko trochę więcej estetyki by się przydało. Wiem Od razu się czepiam. Moje roboty też tak najpierw wyglądają tak, a potem jak mam wszystko opracowane to robię końcową wersje robota. Ale tak to pomysł bardzo dobry. Czekam na kolejne roboty jeszcze lepsze od tego.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Wciągnęło mnie na dobre, więc kolejne roboty już wkrótce.

Obecnie pracuję nad własną płytką testową, a w najbliższych planach mam:

- linemazera

- minisumo

- platformę na gąsinicach

Nad estetyką będę pracował. W końcu progres jest, porównajcie nr 1 z nr 5.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.