[Beam] Światłolub sterowany ręką

[gozbi]

HEJ!

Postanowiłem przedstawić swoją pierwszą fasolkę, po to, aby zachęcić innych takich jak ja laików do zabawy w robotykę.

Pokazuję proces tragicznej i pośpiesznej ewolucji ( nie powtarzać):

Praca w toku

Oczywiście bateria z nokii kompletnie się nie nadawała, za to bateria 9V plus stabilizator 7805 jak najbardziej.

I końcowy efekt:

Nie różni się on od innych ani schematem, ani rodzajem zastosowanych części, ale sposobem sterowania. W moim nie stosuję latarki.

W zwykłym światłolubie czujniki ustawiamy z przodu, lekko na skos ku górze. Sterujemy świecąc latarką w ciemnym pomieszczeniu.

Trudno to nagrać, nie każdy ma kamerę , czy aparat do nagrywania w ciemności czy półmroku.

Ja czujniki w moim światłolubku ustawiłem pionowo ku górze i ograniczyłem kąt padania na nie światła dwoma osłonkami z klocków lego.

Takie zamontowanie czujników pozwala na sterowanie robotem za pomocą dłoni, a nawet palca potrzeba tylko światła padającego z góry– zabawa gwarantowana.

filmik:

Potem już otwarta droga do prostego linefolowera:

Zastosowałem 2 szt CNY 70

filmik:

[tom_res]

Bardzo fajna pomysł, a mógłbyś opisać części których użyłeś, głownie chodzi mi o napęd

[gozbi]

Napęd: najtańsze serwa TG9e

obudowa:czarny plastikowy grzbiet do spinania kartek

koła: rolki z drukarki

Płytka uniwersalna PDU-21

fototranzystory 3mm

[pawcio0928]

Ciekawa konstrukcja tylko trochę więcej estetyki by się przydało. Wiem Od razu się czepiam. Moje roboty też tak najpierw wyglądają tak, a potem jak mam wszystko opracowane to robię końcową wersje robota. Ale tak to pomysł bardzo dobry. Czekam na kolejne roboty jeszcze lepsze od tego.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Oxygen]

Bardzo ciekawy i oryginalny pomysł z tym sterowaniem dłonią. Gratuluje udanej konstrukcji 🙂

[gozbi]

Wciągnęło mnie na dobre, więc kolejne roboty już wkrótce.

Obecnie pracuję nad własną płytką testową, a w najbliższych planach mam:

- linemazera

- minisumo

- platformę na gąsinicach

Nad estetyką będę pracował. W końcu progres jest, porównajcie nr 1 z nr 5.