Robo-foka gra w kosza!

[tommerg]

Robo-foka gra w kosza!

Przedstawiona na zdjęciu poniżej foka to najnowszy wynalazek z dziedziny mechatroniki tajwańskich robotyków z Narodowego Uniwersytetu w Chiao-Tung. Nie jest to jednak w pełni zautomatyzowany robot, a bardziej skryty pod wypchaną pluszową foką manipulator, z wystającym z jej twarzy chwytakiem, co na pierwszy rzut oka wydaje się, co najmniej dziwne.

Twórcy twierdzą, że ich robot jest w stanie wykonywać niezliczone ilości różnych sztuczek, w tym oddawać celne rzuty do kosza z bliskich odległości (maksymalny dystans, jaki testowano podczas eksperymentów to około 3 metrów).

Mimo dość prostego, lecz niesamowicie rozrywkowego konceptu, maszyna wykorzystuje wiele ciekawych technologicznych rozwiązań. Wykorzystuje między innymi specyficzny system wizji, aby umiejscowić swój cel w trójwymiarowej przestrzeni. W oparciu o znalezioną pozycję, zaprogramowany algorytm określa kąt i prędkość piłki potrzebne by trafić do celu. Zaledwie po kilku manualnych kalibracjach robot jest gotowy do bawienia widzów przez długi okres czasu.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/